සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා SQUARE Hand Robotic Gripper Force-Sensor Belt-type Soft Gripper

අයදුම්පත්

එමචතුරස්‍ර අත (SQH ශ්‍රේණිය)වස්තු හැඩයන්, ප්‍රමාණයන් සහ ද්‍රව්‍ය වෙනස් වන නම්‍යශීලී ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිසරයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එහි අනුවර්තන පටි ආකාරයේ ග්‍රහණය සහ බල පාලනය එය වඩාත් සුදුසු වන්නේ:

• සැපයුම් සහ ගබඩා- බඳුන්වලින් හෝ රාක්කවලින් විවිධ බෝතල්, මලු සහ කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටි තෝරා ගැනීම

• ඇසුරුම් රේඛා- රූපලාවන්‍ය, ඖෂධ සහ ආහාර බහාලුම් මෘදු ලෙස හැසිරවීම

• එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලීන්- සැහැල්ලු සහ අක්‍රමවත් සංරචක ආරක්ෂිතව හැසිරවීම

• විද්‍යුත් වාණිජ්‍යය ඉටුවීම- මිශ්‍ර අයිතම තෝරා ගැනීම සහ ඇසුරුම් කිරීම

• වෛද්‍ය සහ රසායනාගාර ස්වයංක්‍රීයකරණය- සියුම් ප්ලාස්ටික් බෝතල්, පරීක්ෂණ බහාලුම් සහ ප්‍රතික්‍රියාකාරක පැකේජ අල්ලා ගැනීම

• සාමාන්‍ය නිෂ්පාදනය- විකෘති කිරීමකින් තොරව කුඩා හෝ මෘදු වස්තූන් මාරු කිරීම

මූලික ලක්ෂණ

1. බල-සංවේදන පාලනය- ස්පර්ශ පීඩනය හඳුනා ගැනීමට සහ එක් එක් වස්තු වර්ගය සඳහා ග්‍රහණ බලය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කිරීමට බිල්ට්-ඉන් සංවේදක වලින් සමන්විතය.

2. පටි වර්ගයමෘදු ග්‍රහණ පද්ධතිය- අක්‍රමවත් හෝ මෘදු මතුපිට ලිස්සා යාමෙන් හෝ හානිවීමෙන් තොරව ආරක්ෂිතව රඳවා තබා ගැනීම සඳහා නම්‍යශීලී, පටි-ධාවනය කරන ලද එතීමේ චලිතයක් භාවිතා කරයි..

3. අනුවර්තී වස්තු හඳුනාගැනීම- ප්‍රමාණය, හැඩය සහ වයනයෙහි වෙනස්කම් සඳහා ස්වයංක්‍රීයව වන්දි ලබා දේ.

4. පුළුල් අනුකූලතාව- ඇතුළුව ප්‍රධාන සහයෝගී රොබෝ සන්නාම සමඟ පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ වේවිශ්ව රොබෝවරු, FANUC, යස්කාවා සහ කවසාකි.

5. බහු-වස්තු හැසිරවීම- බෝතල්, බෑග්, පෙට්ටි, නල සහ ලිහිල්ව ඇසුරුම් කරන ලද අයිතම සඳහා පවා සුදුසු වේ.

6. සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු නිර්මාණය- කුඩා වැඩබිම් ස්වයංක්‍රීයකරණය හෝ කොබොට් ස්ථාපනයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.

7. ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ ඒකාබද්ධ කිරීම- වැනි රොබෝ පාලන වේදිකා සමඟ අනුකූල වේරොබෝ සමමුහුර්තකරණයසරල කළ සැකසුම සහ පාලනය සඳහා.

8. ඉහළ ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය- කොබොට් ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම; නිෂ්පාදන හෝ ක්‍රියාකරු තුවාල වැළැක්වීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.

9. නම්‍යශීලී දිශානති පාලනය- මුදා හැරීමකින් තොරව වස්තූන් ග්‍රහණය කර නැවත දිශානතියට පත් කළ හැකි අතර, චක්‍ර කාලය අඩු කරයි.

10. අඩු නඩත්තු ව්‍යුහය- පටි සහ ක්‍රියාකාරක නිර්මාණය ඇඳීම අවම කර සේවා සරල කරයි.