6 Axis සහයෝගී රොබෝ පැටවීම සහ බෑම Cobot රොබෝ අත පැටවීම 6 Axis සහයෝගී රොබෝ පැටවීම

1. ගමන් පථය මතකය: බලය අක්‍රිය පුනර්ජනනය

① හදිසි අවස්ථාවකදී, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය විය හැක්කේතනි බොත්තමක් එබීමෙන් ක්ෂණිකව අත්හිටුවන ලදී,ආරක්ෂාව සහතික කිරීම.

② නැවත ආරම්භ කළ විට, පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයවඅවසන් වෙල්ඩින් ස්ථානයෙන් තොරව නැවත ආරම්භ වේනැවත ස්ථානගත කිරීම, බාධාවකින් තොරව සහ බුද්ධිමත්ව කටයුතු කිරීමට ඉඩ සලසයිඅඛණ්ඩතාව.

③ බහු ස්ථර සහ බහු-පාස් වෑල්ඩින් අතරතුර,පෙර සැකසුම මත පදනම්ව පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව විරාම ගන්වයිකාල පරතරයන්, ස්ලැග් ඉවත් කිරීම වැනි කාර්යයන් සරල කිරීම සහඅධීක්ෂණයකින් තොරව, ඉහළ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වීම.

2.අභිරුචිකරණය කළ හැකි සැකසුම් සහිත පොහොසත් චාප පැද්දීම

① පද්ධතිය බහු චාප දෝලන රටා සඳහා සහය දක්වයිසිග්සැග්, ඉසෙඩ්-වර්ගය, ඉදිරි ත්‍රිකෝණාකාර සහ ප්‍රතිලෝම ඇතුළුවවිවිධාකාරයට අනුගත වීම සඳහා ත්‍රිකෝණාකාර වින්‍යාසයන්යෙදුම් අවස්ථා.

② දෝලන විස්තාරය වැනි ප්‍රධාන පරාමිතීන්,සංඛ්‍යාතය, රැඳී සිටින කාලය සහ කෝණය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය-පුද්ගලාරෝපිත වෙල්ඩින් දෝලනය ලබා ගැනීම සඳහා වින්‍යාස කර ඇතසැකසුම්.

③ ක්‍රියාවලි පරාමිතීන් තනි සහ කණ්ඩායම යන දෙකටම ඉඩ දෙයිවෙනස් කිරීම්, කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කිරීමපරාමිති ගැලපීම්.