සෝපාන වේදිකාව

"කෙටි ආයුධ" ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාව වළක්වා ගැනීමට ඉඩ නොදෙන්න: සහයෝගී රොබෝ එසවුම් වගුව

පැලේටීකරණ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා "නොපෙනෙන 7 වන අක්ෂය" ඔබේ සහයෝගී රොබෝවරයා තවමත් "ඉහළ පැලට් වෙත ළඟා වීමට" එහි මාර්ගය නැවත නැවතත් සකස් කරන විට සහ ඔබේ ගබඩාවේ හිස් ඉඩක් ඇති නමුත් සීමිත ගොඩගැසීමේ උස නිසා ඔබට වැඩිපුර කුලියට ගැනීමට සිදු වූ විට - ඔබට අවශ්‍ය වන්නේ වඩා මිල අධික දිගු අත් රොබෝවක් නොව, ඔබේ පවතින උපකරණ සඳහා "කාර්යක්ෂමතා බූස්ටරයක්": සහයෝගී රොබෝ එසවුම් මේසය.

රොබෝවරුන්ට "උසට වැඩීමට" ඉඩ සලසන "නොපෙනෙන කකුල" එයයි. බොහෝ සම්මත සහයෝගී රොබෝවරුන්ට මෙහෙයුම් උස 800mm පමණ වන අතර, පෙට්ටි ස්ථර 2-3ක් ගොඩගැසීමට යන්තම් හැකියාව ඇත. මෙය ඉහළ ගබඩා අවකාශය ඵලදායී ලෙස "නාස්ති" කරයි. නමුත් මෙම සෝපාන වගුව සමඟ යුගල කළ විට, මෙහෙයුම් උස කෙලින්ම 1400mm ට වැඩි කළ හැකි අතර, ගොඩගැසීමේ ස්ථර 2 සිට ස්ථර 5-6 දක්වා පැනිය හැකිය. එය ඔබේ කලින් "අප්‍රයෝජනයට නොගත්" තිරස් ගබඩා අවකාශය සිරස්, භාවිතා කළ හැකි ප්‍රදේශයක් බවට පත් කිරීම වැනිය - අවකාශ භාවිතය 40% ට වඩා වැඩි කරයි.

වඩාත් වැදගත් දෙය නම්, එය හුදෙක් “තනි උපාංගයක්” නොවේ; එය “රොබෝවරයාගේ 7 වන අක්ෂයේ දිගුවකි.” ඔබ FANUC, UR හෝ වෙනත් ප්‍රධාන ධාරාවේ වෙළඳ නාම භාවිතා කළත්, ගොඩනඟන ලද කැපවූ ප්ලගීන “ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ” ක්‍රියාකාරීත්වය සක්‍රීය කරයි. වැඩසටහන් වෙනස් කිරීමට හෝ නිෂ්පාදන මාර්ගය විසුරුවා හැරීමට අවශ්‍ය නැත - ස්ථාපනයට පැය 1 ක් පමණක් ගත වන අතර, ඔබේ රොබෝවරයාට එදිනම “නව හැකියාවන් අගුළු ඇරීමට” හැකිය. ## එය “ස්ථාවර, වේගවත් සහ නිරවද්‍ය” පැලේටින් කිරීම සඳහා “ස්ථායීකාරකය” වේ. බොහෝ කර්මාන්තශාලා “සෙලවෙන එසවුම් උපකරණ” ගැන කරදර වන නමුත් මෙම සෝපාන වගුවේ ඉහළ දෘඩතා තීරුවක් සහ අඩු අපගමන සැලසුමක් ඇති අතර, ගතික නැමීමේ මොහොත 1400N·m දක්වා තල්ලු කරයි. රොබෝවරයා කිලෝග්‍රෑම් 100 ක බර පෙට්ටියක් සමඟ අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට පවා, සෝපාන මේසය “බිමට වෑල්ඩින් කර ඇති” ආකාරයටම ස්ථාවරව පවතී.

පැලේටින් නිරවද්‍යතාවය ±2mm තුළ පාලනය වේ, එබැවින් පෙට්ටි අතින් සකස් කරනවාට වඩා පිළිවෙලට ගොඩගැසී ඇත - “ඇලවූ හෝ වැටුණු පෙට්ටි” නිසා ඇතිවන නැවත වැඩ කිරීමේ කරදර ඉවත් කරයි. වේගය තවත් විශේෂත්වයකි: එය කිලෝග්‍රෑම් 100 ක බරක් යටතේ වුවද 100mm/s මෙහෙයුම් වේගයක් පවත්වා ගෙන යන අතර රොබෝවරයා සමඟ “චලනයන් සමමුහුර්ත” කළ හැකිය. අනෙකුත් සැකසුම් වල “එසවුම් මේසය බලා සිටින අතරතුර” රොබෝවරයා චලනය වන අතර, ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ රොබෝවරයා “පෙට්ටි අල්ලා ගැනීම + සෝපාන මේසය ඉහළට නැඟීම” එකවර, පැලේටින් චක්‍ර 30% කින් වේගවත් කරන අතර උපරිම කාලවලදී ප්‍රමාදයන් නොමැති බව සහතික කරයි. එය “අඩු වියදමකින් විශාල ප්‍රතිඵල” සඳහා පිරිවැය-ඵලදායී ශූරයෙකි. සහයෝගී රොබෝවක් දිගු අත් අනුවාදයක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඔබේ වත්මන් උපකරණ මෙන් අවම වශයෙන් දෙගුණයක් වැය වේ. නමුත් මෙම සෝපාන වගුව එකතු කිරීම සඳහා දිගු අත් රොබෝවෙකුගේ පිරිවැයෙන් 1/3 ක් පමණක් අවශ්‍ය වන අතර එකම ඉහළ පැලේටින් කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙයි. එපමණක් නොව, එය අවස්ථා ගණනාවකදී බහුකාර්ය වේ: ආහාර පෙට්ටි, ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක නඩු හෝ රසායනික ඇසුරුම් හැසිරවීම, සහ කිලෝග්‍රෑම් 5 ක සැහැල්ලු පෙට්ටිවල සිට කිලෝග්‍රෑම් 100 ක බර පෙට්ටි දක්වා, එය "ස්ථාවරව රඳවා තබා මාරු කළ හැකිය". ඔබ පසුව නව රොබෝවෙකුට උත්ශ්‍රේණි කළත්, එය තවමත් අනුකූල ප්ලගීන සමඟ භාවිතා කළ හැකිය - එනම් එක් ආයෝජනයක් පරම්පරා ගණනාවක උපකරණ සඳහා "උස වැඩිදියුණු කිරීම්" ආවරණය කරයි. කර්මාන්තශාලා සඳහා, "ඉඩ ඉතිරි කිරීමේ කුලිය වැඩි කිරීම, කාර්යක්ෂමතාව ඉතිරි කිරීමේ ශ්‍රම පිරිවැය සහ අඩු ආයෝජන වේගවත් ROI." මෙම සෝපාන වගුව ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාවට "ඉතුරුම්" තුනම ඇසුරුම් කරයි: අදම එය ස්ථාපනය කරන්න, එවිට ඔබේ රොබෝවරයා ඉහළට ගොඩගැසෙනු ඇත, ඔබේ ගබඩාව තවත් ගබඩා කරනු ඇත, සහ ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාව වේගයෙන් ක්‍රියාත්මක වනු ඇත - මාස 3 ක් වැනි කෙටි කාලයක් තුළ ROI ලබා ගත හැකිය. ඔබේ රොබෝවරයාගේ "කෙටි අත්" නිෂ්පාදන රේඛා වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා බාධාවක් වීමට ඉඩ නොදෙන්න - සෝපාන මේසයක් එක් කරන්න, ඔබේ උපකරණ "කකුල් දිගු කිරීමට" ඉඩ දෙන්න, සහ ගබඩා අවකාශය සහ කාර්යක්ෂමතාව යන දෙකම උපරිම කරන්න.