1. සහයෝගී ද්විත්ව-අත් පැලටයිසර්: වෙනම ආරක්ෂිත බාධක අවශ්යතාවයකින් තොරව මානව-රොබෝ සහජීවන පරිසරයන්හි ක්රියාත්මක වීමට හැකියාව ඇති, බලහත්කාර ප්රතිපෝෂණ සහ ආරක්ෂක ආරක්ෂණ නිර්මාණයේ විශේෂාංග. කුඩා සිට මධ්යම කාණ්ඩ ප්රමාණයන් සහ නිතර නිෂ්පාදන මාරුවීම් (මෝටර් රථ අමතර කොටස් වැඩමුළු වැනි) සහිත අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.
2. සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය ද්විත්ව අත් පැලටිකරණ පද්ධතිය: ද්රව්ය ලබා ගැනීම, හඳුනා ගැනීම සහ පැලට්කරණය කිරීමේ සිට පැලට් මාරු කිරීම දක්වා සම්පූර්ණයෙන්ම මිනිසුන් රහිත ක්රියාවලියක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ජංගම චැසියක්, දෘශ්ය වර්ග කිරීම සහ ස්වයංක්රීය කාලසටහන් පද්ධතියක් ඒකාබද්ධ කරයි. විශාල සැපයුම් ගබඩා සහ ඊ-වාණිජ්ය වර්ග කිරීමේ මධ්යස්ථාන සඳහා සුදුසු වේ.
3. විශේෂිත ද්විත්ව-අත් පැලටයිසර්: නිශ්චිත කර්මාන්තවල පාරිසරික සහ ආරක්ෂක අවශ්යතා සපුරාලන, සීතල-ප්රතිරෝධී ආකෘති (සීතල දාම ගබඩා කිරීම සඳහා), ආහාර-ශ්රේණියේ ආකෘති (පාන වර්ග සහ ධාන්ය සැකසුම් සඳහා) සහ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ආකෘති (ගිනිගන්නාසුළු සහ පුපුරන ද්රව්ය සඳහා) ඇතුළත් වේ.