1. FANUC හි හය-අක්ෂ හැසිරවීමේ රොබෝවරු විවිධ හැසිරවීමේ, එකලස් කිරීමේ සහ ස්වයංක්රීයකරණ අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ, විශේෂයෙන් ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ ඉහළ නම්යශීලී බවක් අවශ්ය අවස්ථාවන්හිදී. හය-අක්ෂ රොබෝවරු විශිෂ්ට චලන නම්යශීලී බවක් ලබා දෙන අතර ද්රව්ය හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම, වර්ග කිරීම, ගොඩගැසීම සහ තවත් බොහෝ සංකීර්ණ වැඩ පරිසරයන් තුළ විවිධ කාර්යයන් සිදු කළ හැකිය.
1.1 කොටස් සහ සංරචක
කුඩා කොටස්: වාහන අමතර කොටස්, ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග (උදා: පරිපථ පුවරු, චිප්ස්), ජංගම දුරකථන අමතර කොටස් සහ ගෘහ උපකරණ සංරචක වැනි.
යාන්ත්රික සංරචක: මෝටර, ගියර්, බෙයාරිං, පොම්ප බොඩි සහ හයිඩ්රොලික් සංරචක වැනි.
මෝටර් රථ කොටස්: මෝටර් රථ දොරවල්, ජනෙල්, උපකරණ පුවරු, එන්ජින් කොටස් සහ රෝද හබ් වැනි.
නිරවද්ය උපකරණ: නිරවද්ය උපකරණ, සංවේදක සහ වෛද්ය උපකරණ වැනි.
1.2 නිරවද්ය උපාංග
දෘශ්ය සංරචක: කාච, සංදර්ශක, දෘශ්ය තන්තු සහ අනෙකුත් බිඳෙන සුළු, ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් නිෂ්පාදන වැනි.
ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක: IC, සංවේදක, සම්බන්ධක, බැටරි සහ අනෙකුත් නිරවද්ය ඉලෙක්ට්රොනික කොටස් වැනි, රොබෝවරයාට ඉහළ හැසිරවීමේ නිරවද්යතාවයක් සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව අවශ්ය වේ.
මෝටර් රථ කර්මාන්තය: මෝටර් රථ අමතර කොටස්, මෝටර් රථ ශරීර, දොරවල් සහ අභ්යන්තර සංරචක හැසිරවීම, සාමාන්යයෙන් ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමක් සහිත රොබෝවරුන් අවශ්ය වේ.
ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තය: කුඩා අයිතමවල ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ සියුම් ක්රියාකාරිත්වය අවශ්ය වන පරිපථ පුවරු, සංදර්ශක, ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග ආදිය හැසිරවීම.
සැපයුම් සහ ගබඩා කිරීම: භාණ්ඩ හැසිරවීම, වර්ග කිරීම සහ ගොඩගැසීම, ගබඩා කිරීම සහ බෙදා හැරීම ප්රශස්ත කිරීම වැනි ස්වයංක්රීය ගබඩා කාර්යයන් සඳහා භාවිතා වේ.
ආහාර සහ ඖෂධ කර්මාන්තය: ආහාර ඇසුරුම් කිරීම, වර්ග කිරීම සහ ඖෂධ නිෂ්පාදන හැසිරවීමේදී විශිෂ්ට ලෙස ක්රියා කරයි.