සහයෝගී 6-අක්ෂ රොබෝ: කර්මාන්තශාලා සහ ගබඩා ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා ස්වයංක්රීය පෙට්ටි ගොඩගැසීම සහ පැලට් කිරීම
නිෂ්පාදන යෙදුම් අවස්ථා රූප සටහන
නිෂ්පාදන විස්තර රූප
මෙම තාක්ෂණික චිත්රය සහයෝගී රොබෝ අතෙහි නිරවද්ය ව්යුහාත්මක මානයන් සහ නම්යශීලී චලන පරාසය පැහැදිලිව ඉදිරිපත් කරයි. ප්රධාන පරාමිතීන් අතර උපරිම R850mm ළඟාවීමක් ඇතුළත් වන අතර, ප්රශස්ත නම්යශීලීභාවය සඳහා සවිස්තරාත්මක ක්රියාකාරී අරය 494.9mm වේ. පාදක මානයන් විෂ්කම්භය 151mm සහ උස 162.5mm වන අතර, ස්ථාවර ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි. ඉහළ සන්ධි උස 425mm දක්වා ළඟා වන අතර ඉහළ මොඩියුලයේ ප්රමාණය 133mm වේ.
මෙම ත්රිමාණ විදැහුම්කරණය cobot-බලයෙන් ක්රියාත්මක වන ස්වයංක්රීය පැලටිකරණ පද්ධතිය ක්රියාකාරීව ප්රදර්ශනය කරයි. නිරවද්ය චූෂණ ග්රිපර් එකකින් සමන්විත, 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ අත, කාඩ්බෝඩ් කාර්යක්ෂමව හසුරුවා පැලට් මත ගොඩගසයි, ගබඩා සැපයුම් වැඩ ප්රවාහයන් විධිමත් කරයි. සිරස් එසවුම් මොඩියුලය රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරී පරාසය පුළුල් කරයි, වැඩපොළවල් අතර පෙට්ටි බාධාවකින් තොරව මාරු කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. ආරක්ෂිත මානව-රොබෝ සහයෝගීතාව සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙම නම්යශීලී විසඳුම අතින් එසවීම ඉවත් කරයි, ක්රියාකාරිත්වය වැඩි කරයිa
නිෂ්පාදන ඉස්මතු කිරීම්
සමාගම හැඳින්වීම
කර්මාන්තශාලා තත්ත්වය
