යස්කාවා වෙල්ඩින් වැඩපොළ — ද්විත්ව යන්ත්රය, ද්විත්ව ස්ථානය
ද්විත්ව රොබෝවරු සහ ද්විත්ව ස්ථාන සහිත යස්කාවා වෙල්ඩින් වැඩපොළ ඉතා කාර්යක්ෂම හා නම්යශීලී ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් පද්ධතියකි, එය යස්කාවා රොබෝවරු දෙකකින් සමන්විත වන අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන අතර චක්ර කෙටි කරන අතර එකවර වෙල්ඩින් ස්ථාන දෙකක් හැසිරවිය හැකි ද්විත්ව ස්ථාන සැලසුමකින් සමන්විත වේ.
මෙම පද්ධතිය යස්කාවා හි ප්රමුඛතම රොබෝ පාලන තාක්ෂණය සහ බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරන අතර, එය ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත්, ඉහළ පරිමාවකින් යුත් වෙල්ඩින් අවශ්ය වන මෝටර් රථ, ලෝහ සැකසුම්, ගෘහ උපකරණ සහ ඉදිකිරීම් යන්ත්රෝපකරණ වැනි කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ.