තුන්-අක්ෂ තිරස් හැරවුම් ස්ථානගත කරන්නා / වෙල්ඩින් රොබෝ ස්ථානගත කරන්නා
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| සිරස් පිරිවැටුම Triaxial Servo Positioner | තිරස් රොටරි ට්‍රයික්සියල් සර්වෝ පොසිෂනර් | ||||||
| අන්රක්රමික අංකය | ව්යාපෘති | පරාමිතිය | පරාමිතිය | අදහස් | පරාමිතිය | පරාමිතිය | අදහස් |
| 1 | ශ්‍රේණිගත භාරය | 500kg | 1000kg | දෙවන අක්ෂයේ R400mm අරය තුළ | 500kg | 1000kg | දෙවන අක්ෂයේ R400mm/R500mm අරය තුළ |
| 2 | ස්පින්ඩලයේ සම්මත ගයිරේෂන් අරය | රුපියල් 1200 මි.මී | රුපියල් 1500 මි.මී | රුපියල් 1200 මි.මී | රුපියල් 1800 මි.මී | ||
| 3 | countershaft හි සම්මත විභ්රමේක්ෂ අරය | R400 මි.මී | R500 මි.මී | R400 මි.මී | R500 මි.මී | ||
| 4 | පළමු අක්ෂය පෙරළීමේ කෝණය | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | දෙවන අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | පළමු අක්ෂයේ ඉහළ නැඟීමේ වේගය ශ්‍රේණිගත කර ඇත | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | දෙවන අක්ෂයේ භ්රමණ වේගය ශ්‍රේණිගත කර ඇත | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ± 0.10 මි.මී | ± 0.20 මි.මී | ± 0.10 මි.මී | ± 0.20 මි.මී | ||
| 9 | විස්ථාපන රාමුවේ මායිම් මානය (දිග×පළල×උස) | 2200mm×800mm × 90mm | 3200mm×1000mm × 110mm | 2200mm×800mm × 90mm | 3200mm×1000mm × 110mm | ||
| 10 | ස්ථාන මාරු කිරීමේ සමස්ත මානය (දිග×පළල×උස) | 4000mm×700mm × 1650mm | 5200mm×1000mm × 1850mm | 4000mm×700mm × 1650mm | 4500mm×3600mm × 1750mm | ||
| 11 | පළමු අක්ෂයේ භ්‍රමණයේ මධ්‍ය උස | 1350 මි.මී | 1500 මි.මී | 800 මි.මී | 1000 මි.මී | ||
| 12 | බල සැපයුම් කොන්දේසි | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | හුදකලා ට්රාන්ස්ෆෝමර් සමඟ | |
| 13 | පරිවාරක පන්තිය | H | H | H | H | ||
| 14 | උපකරණවල ශුද්ධ බර | 1800kg පමණ | 3000kg පමණ | 2000kg පමණ | 2000kg පමණ | ||
තිරස් රොටරි ට්‍රයික්සියල් සර්වෝ පොසිෂනර්
සිරස් පිරිවැටුම Triaxial Servo Positioner
ව්යුහය හැඳින්වීම
ත්‍රිඅක්ෂීය සිරස් පිරිවැටුම් සර්වෝ ස්ථානගත කිරීම ප්‍රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ වෑල්ඩින් කරන ලද අනුකලිත රාමුව, පිරිවැටුම් විස්ථාපන රාමුව, AC සර්වෝ මෝටරය සහ RV නිරවද්‍යතාවය අඩු කරන්නා, භ්රමණ ආධාරක, සන්නායක යාන්ත්රණය, ආරක්ෂිත පලිහ සහ විද්යුත් පාලන පද්ධතියෙනි.
වෑල්ඩින් කරන ලද සමෝධානික රාමුව උසස් තත්ත්වයේ පැතිකඩ සමඟ වෑල්ඩින් කර ඇත.සමනය කිරීම සහ ආතතිය සමනය කිරීමෙන් පසු, ඉහළ යන්ත්‍රකරණයේ නිරවද්‍යතාවය සහ ප්‍රධාන තනතුරුවල නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා වෘත්තීය යන්ත්රෝපකරණ මගින් එය සැකසිය යුතුය.මතුපිට අලංකාර සහ ත්යාගශීලී වන ප්රති-මලකඩ පෙනුම තීන්ත සමග ඉසින අතර, පාරිභෝගික අවශ්යතා අනුව වර්ණය රිසිකරණය කළ හැකිය.
පිරිවැටුම් විස්ථාපන රාමුව උසස් තත්ත්වයේ පැතිකඩ වානේ සමඟ වෑල්ඩින් කර වෘත්තීය යන්ත්රෝපකරණ මගින් සැකසිය යුතුය.මතුපිට ස්ථානගත කිරීමේ මෙවලම් සවි කිරීම සඳහා සම්මත නූල් සිදුරු සහිතව සකස් කළ යුතු අතර, පින්තාරු කිරීම සහ කළු කිරීම සහ මලකඩ වැළැක්වීමේ ප්රතිකාරය සිදු කළ යුතුය.
RV අඩු කරන්නා සහිත AC සර්වෝ මෝටරය බල යාන්ත්රණය ලෙස තෝරාගෙන ඇති අතර එමඟින් භ්‍රමණයේ ස්ථායිතාව, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ
දිගු කල්පැවැත්ම සහ අඩු අසාර්ථක අනුපාතය.සන්නායක යාන්ත්රණය පිත්තල වලින් සාදා ඇති අතර එය හොඳ සන්නායක බලපෑමක් ඇත.සන්නායක පදනම සමෝධානික පරිවරණයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් සර්වෝ මෝටරය, රොබෝ සහ වෙල්ඩින් බල ප්‍රභවය ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකිය.
විද්යුත් පාලන පද්ධතිය ස්ථාවර ක්‍රියාකාරීත්වය සහ අඩු අසාර්ථක අනුපාතය සමඟ ස්ථානගත කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ජපන් ඔම්රොන් පීඑල්සී භාවිතා කරයි.භාවිතයේ ගුණාත්මකභාවය සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා දේශීය හා විදේශීය ප්රසිද්ධ වෙළඳනාම වලින් විද්යුත් සංරචක තෝරා ගනු ලැබේ.
වෙල්ඩින් සහ කැපීමේදී ජනනය වන චාප ආලෝකයෙන් ආරක්ෂා වීම සඳහා සැහැල්ලු අවහිර කිරීමේ පලිහ ඇලුමිනියම් පැතිකඩ සහ ඇලුමිනියම් ප්ලාස්ටික් තහඩුවකින් එකලස් කර ඇත.
