ව්යාපෘති දළ විශ්ලේෂණය
වැඩ ෙකොටස් ඇඳීම්: පක්ෂය A විසින් සපයන ලද CAD ඇඳීම් වලට යටත්ව තාක්ෂණික අවශ්‍යතා: පැයකින් silo ගබඩා ප්රමාණය ≥ නිෂ්පාදන ධාරිතාව පැටවීම
| වැඩ කොටස් වර්ගය | පිරිවිතර | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | ගබඩා ප්රමාණය/පැය | වයර් ගණන | අවශ්යතාවය |
| SL-344 මුද්‍රණ තහඩුව | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | ගැළපෙන |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | ගැළපෙන | |
| SL-74 ද්විත්ව වළලු බකල් | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
වැඩ ෙකොටස් ඇඳීම, 3D ආකෘතිය
යෝජනා ක්රමය පිරිසැලසුම
විස්තරය: ඉඩම් අත්පත් කර ගැනීමේ සවිස්තරාත්මක මානය සැලසුම් කිරීමට යටත් විය යුතුය.
උපකරණ ලැයිස්තුව
කොටස් තහඩු තාවකාලික ගබඩා කිරීම සඳහා බාස්කට්
| S/N | නම | ආදර්ශ අංකය | ප්රමාණය. | අදහස් |
| 1 | රොබෝවරු | XB25 | 1 | Chenxuan (ශරීරය, පාලන කැබිනට්ටුව සහ demonstrator ඇතුළුව) |
| 2 | රොබෝ ටොං | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 3 | රොබෝ පදනම | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 4 | විදුලි පාලන පද්ධතිය | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 5 | පැටවීමේ වාහකය | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 6 | ආරක්ෂිත වැට | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 7 | ද්රව්ය රාමු ස්ථානගත හඳුනාගැනීමේ උපාංගය | අභිරුචිකරණය | 2 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 8 | හිස් රාමුව | / | 2 | A පක්ෂය විසින් සකස් කරන ලදී |
විස්තරය: වගුව තනි වැඩපොළක වින්‍යාස ලැයිස්තුව පෙන්වයි.
තාක්ෂණික විස්තරය
අක්ෂ හයක රොබෝ XB25
රොබෝටර් XB25 als grundlegende පරාමිතිය
| ආදර්ශ අංකය | නිදහසේ උපාධිය | මැණික් කටුව පැටවීම | උපරිම ක්රියාකාරී අරය | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 මි.මී | ||||||||
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ශරීර ස්කන්ධය | ආරක්ෂණ ශ්රේණිය | ස්ථාපන මාදිලිය | ||||||||
| ± 0.05 මි.මී | ආසන්න වශයෙන්.252kg | IP65(මැණික් කටු IP67) | බිම, අත්හිටුවා ඇත | ||||||||
| ඒකාබද්ධ වායු ප්රභවය | ඒකාබද්ධ සංඥා මූලාශ්රය | ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයේ ශ්‍රේණිගත බලය | ගැලපෙන පාලකය | ||||||||
| 2-φ8 වායු පයිප්ප (විකල්පය සඳහා තීරු 8, විද්යුත් චුම්භක කපාටය) | 24-නාලිකා සංඥාව (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| චලන පරාසය | උපරිම වේගය | ||||||||||
| පතුවළ 1 | පතුවළ 2 | පතුවළ 3 | පතුවළ 4 | පතුවළ 5 | පතුවළ 6 | පතුවළ 1 | පතුවළ 2 | පතුවළ 3 | පතුවළ 4 | පතුවළ 5 | පතුවළ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
රොබෝ ටොං
1. ද්විත්ව ස්ථාන නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ පැටවීම සහ හිස් කිරීම, ඉක්මන් නැවත පූරණය කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීමට හැකි වීම;
2. නිශ්චිත පිරිවිතරවල ක්ලැම්ප් වැඩ ෙකොටස් සඳහා පමණක් අදාළ වන අතර, ටොං නිශ්චිත පරාසයක් තුළ සමාන වැඩ ෙකොටස් කලම්ප සමඟ පමණක් අනුකූල වේ;
3. විදුලිය විසන්ධි කිරීම මඟින් නිෂ්පාදිතය කෙටි කාලයක් තුළ වැටෙන්නේ නැති බව සහතික කරයි, එය ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක ය;
4. අධිවේගී වායුමය තුණ්ඩ සමූහයක් යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථානයේ වාතය පිඹීමේ කාර්යය සපුරාලිය හැකිය;
5. වැඩ ෙකොටස් ඇණ ගැසීම වැළැක්වීම සඳහා ඇඟිලි තද කිරීම සඳහා පොලියුරේතන් මෘදු ද්රව්ය භාවිතා කළ යුතුය;
6. වන්දි මොඩියුලය ස්වයංක්‍රීයව වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම හෝ සවිකිරීමේ දෝෂ සහ වැඩ කොටස් ඉවසීමේ විචලනය සඳහා වන්දි ගෙවිය හැකිය.
7. රූප සටහන යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර, විස්තර සැබෑ සැලසුමට යටත් විය යුතුය.
| තාක්ෂණික දත්ත* | |
| අැනවුම් අංකය. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 අනුව ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධ කිරීමට | TK 63 |
| නිර්දේශිත බර [kg]** | 7 |
| X/Y අක්ෂය ගමන් +/- (මි.මී.) | 3 |
| මධ්‍යස්ථාන රැඳවුම් බලකාය (N] | 300 |
| මධ්‍ය නොවන රඳවා ගැනීමේ බලකාය [N] | 100 |
| උපරිම ක්රියාකාරී වායු පීඩනය [බාර්] | 8 |
| අවම මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය [°C] | 5 |
| උපරිම මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය [°C] | +80 |
| චක්‍රයකට පරිභෝජනය කරන වායු පරිමාව [cm3] | 6.5 |
| අවස්ථිති මොහොත [kg/cm2] | 38.8 |
| බර [kg] | 2 |
| *සියලු දත්ත මනිනු ලබන්නේ බාර් 6 ක වායු පීඩනයෙනි ** මධ්‍යයේ එකලස් කළ විට |
වන්දි මොඩියුලය
වන්දි මොඩියුලය ස්වයංක්‍රීයව වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම හෝ සවිකිරීමේ දෝෂ සහ වැඩ කොටස් ඉවසීමේ විචලනය සඳහා වන්දි ගෙවිය හැකිය.
පේළිය පැටවීම සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීම
1. විශාල ගබඩා ධාරිතාව, පහසු අතින් ක්රියාත්මක වීම සහ අධික පිරිවැය කාර්ය සාධනය සහිත දම්වැල් තනි ස්ථර සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහය පැටවීම සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ රේඛාව අනුගමනය කරයි;
2. තැබූ නිෂ්පාදනවල සැලසුම් ප්රමාණය පැයක නිෂ්පාදන ධාරිතාවය සපුරාලිය යුතුය.සෑම විනාඩි 60 කට වරක් නිතිපතා අතින් පෝෂණය කිරීමේ කොන්දේසිය යටතේ, වසා දැමීමකින් තොරව ක්රියාත්මක කිරීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය;
3. අතින් පහසු හිස් කිරීමට සහාය වීම සඳහා ද්රව්ය තැටි දෝෂ-සනාථ කර ඇති අතර විවිධ පිරිවිතරවල වැඩ කොටස් සඳහා සයිලෝ මෙවලම් අතින් සකස් කළ යුතුය;
4. සිලෝහි පෝෂණ තැටිය සඳහා තෙල් සහ ජලයට ඔරොත්තු දෙන, ඝර්ෂණ විරෝධී සහ ඉහළ ශක්තියක් සහිත ද්රව්ය තෝරාගෙන ඇති අතර, විවිධ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කිරීමේදී අතින් සකස් කිරීම අවශ්ය වේ;
5. රූප සටහන යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර, විස්තර සැබෑ සැලසුමට යටත් විය යුතුය.
විදුලි පාලන පද්ධතිය
1. සංවේදක, කේබල්, ටන්ක, ස්විච, ඇතුළු උපකරණ අතර පද්ධති පාලනය සහ සංඥා සන්නිවේදනය ඇතුළුව;
2. ස්වයංක්රීය ඒකකය වර්ණ තුනේ අනතුරු ඇඟවීමේ ලාම්පුවකින් නිර්මාණය කර ඇත.සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය අතරතුර, වර්ණ තුනේ ලාම්පුව හරිත වර්ණ දර්ශණය කරයි;සහ ඒකකය අසමත් වුවහොත්, වර්ණ තුනේ ලාම්පුව නියමිත වේලාවට රතු අනතුරු ඇඟවීමක් පෙන්වනු ඇත;
3. පාලක කැබිනට්ටුව සහ රොබෝවරයාගේ ආදර්ශන පෙට්ටිය මත හදිසි නැවතුම් බොත්තම් ඇත.හදිසි අවස්ථාවකදී, හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබීමෙන් පද්ධතියේ හදිසි නැවතුම අවබෝධ කර ගැනීමටත්, ඒ සමඟම අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා යැවීමටත් හැකිය;
4. demonstrator හරහා, අපට නිෂ්පාදන අලුත් කිරීමේ සහ නව නිෂ්පාදන එකතු කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි බොහෝ ආකාරයේ යෙදුම් වැඩසටහන් සම්පාදනය කළ හැක;
5. සම්පූර්ණ පාලන පද්ධතියේ සියලුම හදිසි නැවතුම් සංඥා සහ thef සැකසුම් උපකරණ සහ රොබෝවරුන් අතර ආරක්ෂිත අන්තර් අගුළු සංඥා ආරක්ෂිත පද්ධතියට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අන්තර් අගුළු පාලනය පාලන වැඩසටහන හරහා සිදු කෙරේ;
6. පාලක පද්ධතිය රොබෝවරු, පැටවීමේ සිලෝස්, ටොන්ග් සහ යන්ත්‍ර උපකරණ වැනි මෙහෙයුම් උපකරණ අතර සංඥා සම්බන්ධතාවය අවබෝධ කර ගනී;
7. යන්ත්‍ර මෙවලම් පද්ධතියට රොබෝ පද්ධතිය සමඟ සංඥා හුවමාරු කර ගැනීම අවශ්ය වේ.
සැකසුම් යන්ත්‍ර මෙවලම (පරිශීලකයා විසින් සපයනු ලැබේ)
1. යන්ත්‍රෝපකරණ යන්ත්‍ර මෙවලම ස්වයංක්රීය චිප් ඉවත් කිරීමේ යාන්ත්‍රණයකින් සමන්විත විය යුතුය (හෝ යකඩ චිප්ස් අතින් සහ නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සඳහා) සහ ස්වයංක්රීය දොර විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය (යන්ත්‍ර දොර විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය තිබේ නම්);
2. යන්ත්‍ර මෙවලම් ක්රියාත්මක කිරීමේදී, යකඩ චිප්ස් වැඩ කොටස් වටා එතීමට ඉඩ නොදේ, එය රොබෝවරුන් විසින් වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම කෙරෙහි බලපෑ හැකිය;
3. චිප් අපද්‍රව්‍ය යන්ත්‍ර උපකරණයේ අච්චුවට වැටීමේ හැකියාව සැලකිල්ලට ගනිමින්, B පක්ෂය රොබෝ ටොන්ග් වලට වාතය පිඹීමේ කාර්යය එක් කරයි.
4. මෙවලම් ඇඳීම හේතුවෙන් ස්වයංක්‍රීයකරණ ඒකකයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපෑම් වළක්වා ගැනීම සඳහා යන්ත්‍ර මෙවලම තුළ ඇති මෙවලම් මාරු කරන්නා විසින් සාධාරණ මෙවලම් ආයු කාලය හෝ වෙනස් කිරීමේ මෙවලම් සහතික කිරීම සඳහා සුදුසු මෙවලම් හෝ නිෂ්පාදන තාක්ෂණය තෝරා ගත යුතුය.
5. යන්ත්‍ර මෙවලම සහ රොබෝවරයා අතර සංඥා සන්නිවේදනය B පාර්ශවය විසින් ක්රියාත්මක කළ යුතු අතර, A පාර්ශවය අවශ්ය පරිදි යන්ත්‍ර උපකරණයේ අදාළ සංඥා සැපයිය යුතුය.
6. රොබෝවරයා කොටස් තෝරා ගැනීමේදී රළු ස්ථානගත කිරීම් සිදු කරයි, සහ යන්ත්‍ර උපකරණයේ සවිකිරීම වැඩ කොටස් යොමු ලක්ෂ්‍යය අනුව නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම අවබෝධ කර ගනී.
ආරක්ෂිත වැට
1. ආරක්ෂිත වැට, ආරක්ෂිත දොර, ආරක්ෂිත අගුල සහ අනෙකුත් උපාංග සකස් කර අවශ්ය අන්තර් අගුලු දැමීමේ ආරක්ෂාව සිදු කරන්න.
2. ආරක්ෂිත වැටේ නිසි ස්ථානයේ ආරක්ෂිත දොර සකස් කළ යුතුය.සියලුම දොරවල් ආරක්ෂිත ස්විචය සහ බොත්තම, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත විය යුතුය.
3. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත අගුල (ස්විචය) හරහා පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත.ආරක්ෂිත දොර අසාමාන්ය ලෙස විවෘත කළ විට, පද්ධතිය නතර වී අනතුරු ඇඟවීමක් ලබා දෙයි.
4. දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග හරහා කාර්ය මණ්ඩලයේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සුරක්ෂිත ආරක්ෂණ පියවරයන් සහතික කරයි.
5. ආරක්ෂක වැට A පක්ෂය විසින්ම සැපයිය හැකිය.උසස් තත්ත්වයේ ජාලකය සමඟ වෑල්ඩින් කිරීම සහ මතුපිට කහ අනතුරු ඇඟවීමේ උදුන වාර්නිෂ් සමඟ තීන්ත ආලේප කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ආරක්ෂිත වැට
ආරක්ෂිත අගුල
ආරක්ෂිත වැට මෙහෙයුම් පරිසරය (A පක්ෂය විසින් සපයනු ලැබේ)
| බල සැපයුම | බල සැපයුම: තුන්-අදියර හතරේ වයර් AC380V ± 10%, වෝල්ටීයතා උච්චාවචන පරාසය ± 10%, සංඛ්යාතය: 50HZ; රොබෝ පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ බල සැපයුම ස්වාධීන වායු ස්විචයකින් සමන්විත විය යුතුය;රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව 10Ω ට වඩා අඩු භූගත ප්‍රතිරෝධයක් සහිතව භූගත කළ යුතුය;බලශක්ති ප්රභවය සහ රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට් අතර ඵලදායී දුර ප්රමාණය මීටර් 5 ක් තුළ විය යුතුය. |
| වායු මූලාශ්රය | සම්පීඩිත වාතය ජලය, ගෑස් සහ අපිරිසිදු වලින් පෙරීම කළ යුතු අතර, FRL හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසු ප්රතිදාන පීඩනය 0.5 ~ 0.8Mpa විය යුතුය;වායු ප්රභවය සහ රොබෝ ශරීරය අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5 ක් තුළ විය යුතුය. |
| පදනම | A පක්ෂයේ වැඩමුළුවෙහි සාම්ප්රදායික සිමෙන්ති තට්ටුව සමඟ සලකන්න, එක් එක් උපකරණවල ස්ථාපන පදනම පුළුල් කිරීමේ බෝල්ට් සමඟ බිමට සවි කළ යුතුය;කොන්ක්රීට් වල ශක්තිය: 210 kg / cm2; කොන්ක්රීට් ඝණකම: 150 mm ට වැඩි;අත්තිවාරම් අසමානතාවය: ±3mm ට අඩු. |
| පාරිසරික තත්ත්වයන් | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0~45 ℃;සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය: 20%~75%RH (කිසිදු ඝනීභවනයකට ඉඩ නොදේ);කම්පන ත්වරණය: 0.5G ට අඩු. |
| විවිධ | දැවෙනසුළු සහ විඛාදන වායූන් සහ තරලවලින් වළකින්න, තෙල්, ජලය, දූවිලි ආදිය ඉසීමෙන් වළකින්න;විදුලි ශබ්දයේ ප්‍රභවයට ළං නොවන්න. |