ව්‍යාපෘති දළ විශ්ලේෂණය
වැඩ කොටස් ඇඳීම්: A පාර්ශවය විසින් සපයන ලද CAD ඇඳීම් වලට යටත්ව තාක්ෂණික අවශ්‍යතා: සයිලෝ ගබඩා ප්‍රමාණය පූරණය කිරීම ≥ පැයකින් නිෂ්පාදන ධාරිතාව
| වැඩ කොටස වර්ගය | පිරිවිතර | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | ගබඩා ප්‍රමාණය / පැය | වයර් ගණන | අවශ්‍යතාවය |
| SL-344 මුද්‍රණ තහඩුව | 1T/2T/3T | 15 | 240 (240) | 1 | අනුකූලයි |
| 5T/8T | 20 | 180 යි | 1 | අනුකූලයි | |
| SL-74 ද්විත්ව වළලු බකල් | 7/8-8 | 24 | 150 යි | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 (ස්පාඤ්ඤය) | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
වැඩකොටස් ඇඳීම, ත්‍රිමාණ ආකෘතිය
යෝජනා ක්‍රම පිරිසැලසුම
විස්තරය: ඉඩම් අත්පත් කර ගැනීමේ සවිස්තරාත්මක මානය සැලසුමට යටත් වේ.
උපකරණ ලැයිස්තුව
කොටස් තහඩු තාවකාලිකව ගබඩා කිරීම සඳහා කූඩය
| නියමය/අර්ථය | නම | ආදර්ශ අංකය. | ප්‍රමාණය. | සටහන් |
| 1 | රොබෝවරු | එක්ස්බී25 | 1 | චෙන්ක්සුආන් (ශරීරය, පාලන කැබිනට්ටුව සහ නිරූපකය ඇතුළුව) |
| 2 | රොබෝ ටොං | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 3 | රොබෝ පදනම | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 4 | විදුලි පාලන පද්ධතිය | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 5 | පැටවීමේ වාහකය | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 6 | ආරක්ෂිත වැට | අභිරුචිකරණය | 1 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 7 | ද්‍රව්‍ය රාමු ස්ථානගත කිරීමේ අනාවරණ උපාංගය | අභිරුචිකරණය | 2 | චෙන්ක්ෂුවාන් |
| 8 | හිස් රාමුව | / | 2 | A පක්ෂය විසින් සකස් කරන ලදී |
විස්තරය: වගුවේ තනි වැඩපොළක වින්‍යාස ලැයිස්තුව පෙන්වයි.
තාක්ෂණික විස්තරය
අක්ෂ හයක් සහිත රොබෝ XB25
රොබෝටර් XB25 als grundlegende පරාමිතිය
| ආදර්ශ අංකය. | නිදහස් උපාධිය | මැණික් කටුව මත පැටවීම | උපරිම වැඩ කරන අරය | ||||||||
| එක්ස්බී25 | 6 | කිලෝග්‍රෑම් 25 | 1617 මි.මී | ||||||||
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ශරීර ස්කන්ධය | ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය | ස්ථාපන ආකාරය | ||||||||
| ± 0.05 මි.මී. | දළ වශයෙන්. 252kg | IP65 (මැණික් කටුව IP67) | බිම, අත්හිටුවන ලද | ||||||||
| ඒකාබද්ධ වායු ප්‍රභවය | ඒකාබද්ධ සංඥා මූලාශ්‍රය | ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයේ ශ්‍රේණිගත බලය | ගැළපෙන පාලකය | ||||||||
| 2-φ8 වායු නළය (බාර් 8, විකල්පය සඳහා සොලෙනොයිඩ් කපාටය) | 24-නාලිකා සංඥාව ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | එක්ස්බීසී3ඊ | ||||||||
| චලන පරාසය | උපරිම වේගය | ||||||||||
| පතුවළ 1 | පතුවළ 2 | පතුවළ 3 | පතුවළ 4 | පතුවළ 5 | පතුවළ 6 | පතුවළ 1 | පතුවළ 2 | පතුවළ 3 | පතුවළ 4 | පතුවළ 5 | පතුවළ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/තත් | 186°/තත්පර | 183°/තත්පර | 492°/තත්පර | 450°/තත්පරයට | 705°/තත්පර |
රොබෝ ටොං
1. ද්විත්ව ස්ථාන නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ පැටවීම සහ හිස් කිරීම, ඉක්මන් නැවත පූරණය කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට හැකියාව ඇත;
2. නිශ්චිත පිරිවිතරයන්ට අයත් කලම්ප වැඩ කොටස් සඳහා පමණක් අදාළ වන අතර, ටොං එක අනුකූල වන්නේ යම් පරාසයක් තුළ සමාන වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීම සමඟ පමණි;
3. බලය අක්‍රිය කිරීම මඟින් නිෂ්පාදිතය කෙටි කාලයක් තුළ වැටෙන්නේ නැති බව සහතික කරයි, එය ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායකය;
4. අධිවේගී වායුමය තුණ්ඩ සමූහයකට යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථානයේ වාතය පිඹීමේ කාර්යය සපුරාලිය හැකිය;
5. වැඩ කොටස ඇණ ගැසීම වැළැක්වීම සඳහා ඇඟිලි තද කිරීම සඳහා පොලියුරේතන් මෘදු ද්‍රව්‍ය භාවිතා කළ යුතුය;
6. වන්දි මොඩියුලයට වැඩ කොටස ස්ථානගත කිරීම හෝ සවිකිරීමේ දෝෂ සහ වැඩ කොටස ඉවසීමේ විචලනය ස්වයංක්‍රීයව වන්දි ගෙවිය හැකිය.
7. රූප සටහන යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර, විස්තර සැබෑ සැලසුමට යටත් විය යුතුය.
| තාක්ෂණික දත්ත* | |
| ඇණවුම් අංකය. | XYR1063 හඳුන්වා දීම |
| EN ISO 9409-1 අනුව ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධ කිරීමට | ටීකේ 63 |
| නිර්දේශිත බර [kg]** | 7 |
| X/Y අක්ෂ ගමන් +/- (මි.මී.) | 3 |
| මධ්‍යස්ථාන රඳවා ගැනීමේ බලකාය (N] | 300 යි |
| මධ්‍ය නොවන රඳවා ගැනීමේ බලකාය [N] | 100 යි |
| උපරිම ක්‍රියාකාරී වායු පීඩනය [තීරුව] | 8 |
| අවම ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය [°C] | 5 |
| උපරිම ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය [°C] | +80 යනු කුමක්ද? |
| චක්‍රයකට පරිභෝජනය කරන වායු පරිමාව [cm3] | 6.5 ශ්‍රේණිය |
| අවස්ථිති ඝූර්ණය [kg/cm2] | 38.8 යි |
| බර [kg] | 2 |
| *සියලුම දත්ත මනිනු ලබන්නේ බාර් 6 ක වායු පීඩනයකිනි. **මධ්‍යයේ එකලස් කළ විට |
වන්දි මොඩියුලය
වන්දි මොඩියුලයට වැඩ කොටස ස්ථානගත කිරීම හෝ සවිකිරීමේ දෝෂ සහ වැඩ කොටස ඉවසීමේ විචලනය ස්වයංක්‍රීයව වන්දි ගෙවිය හැකිය.
පැටවීමේ සහ ප්‍රවාහන මාර්ගය
1. පැටවීමේ සහ සම්ප්‍රේෂණ රේඛාව විශාල ගබඩා ධාරිතාවක්, පහසු අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීමක් සහ ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධනයක් සහිත දාම තනි-ස්ථර සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි;
2. සැලසුම් කරන ලද නිෂ්පාදන ප්‍රමාණය පැයක නිෂ්පාදන ධාරිතාව සපුරාලිය යුතුය. සෑම මිනිත්තු 60 කට වරක් නිතිපතා අතින් පෝෂණය කිරීමේ කොන්දේසිය යටතේ, වසා දැමීමකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය;
3. ද්‍රව්‍ය තැටිය දෝෂ-ප්‍රතිරෝධී කර ඇති අතර, අතින් පහසු හිස් කිරීම සඳහා සහාය වන අතර, විවිධ පිරිවිතරයන්ගේ වැඩ කොටස් සඳහා සයිලෝ මෙවලම් අතින් සකස් කළ යුතුය;
4. සිලෝවේ පෝෂක තැටිය සඳහා තෙල් සහ ජල ප්‍රතිරෝධී, ඝර්ෂණ විරෝධී සහ අධි ශක්ති ද්‍රව්‍ය තෝරා ගනු ලබන අතර, විවිධ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කිරීමේදී අතින් ගැලපීම අවශ්‍ය වේ;
5. රූප සටහන යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර, විස්තර සැබෑ සැලසුමට යටත් විය යුතුය.
විදුලි පාලන පද්ධතිය
1. සංවේදක, කේබල්, ට්‍රන්කින්, ස්විච ආදිය ඇතුළුව උපකරණ අතර පද්ධති පාලනය සහ සංඥා සන්නිවේදනය ඇතුළත් කිරීම;
2. ස්වයංක්‍රීය ඒකකය වර්ණ තුනකින් යුත් අනතුරු ඇඟවීමේ ලාම්පුවකින් නිර්මාණය කර ඇත. සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, වර්ණ තුනකින් යුත් ලාම්පුව කොළ පැහැයෙන් දිස්වේ; ඒකකය අසමත් වුවහොත්, වර්ණ තුනකින් යුත් ලාම්පුව නියමිත වේලාවට රතු අනතුරු ඇඟවීමක් පෙන්වනු ඇත;
3. පාලන කැබිනට්ටුවේ සහ රොබෝවරයාගේ නිරූපණ පෙට්ටියේ හදිසි නැවතුම් බොත්තම් ඇත. හදිසි අවස්ථාවකදී, පද්ධති හදිසි නැවතුම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ ඒ සමඟම අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවක් යැවීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබිය හැකිය;
4. නිරූපකය හරහා, අපට නිෂ්පාදන අලුත් කිරීමේ සහ නව නිෂ්පාදන එකතු කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි බොහෝ ආකාරයේ යෙදුම් වැඩසටහන් සම්පාදනය කළ හැකිය;
5. සම්පූර්ණ පාලන පද්ධතියේ සියලුම හදිසි නැවතුම් සංඥා සහ සැකසුම් උපකරණ සහ රොබෝවරුන් අතර ආරක්ෂිත අන්තර් අගුළු සංඥා ආරක්ෂිත පද්ධතියට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අන්තර් අගුළු පාලනය පාලන වැඩසටහන හරහා සිදු කෙරේ;
6. පාලන පද්ධතිය රොබෝවරු, පැටවීමේ සිලෝ, ටොං සහ යන්ත්‍රෝපකරණ යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි මෙහෙයුම් උපකරණ අතර සංඥා සම්බන්ධතාවය අවබෝධ කර ගනී;
7. යන්ත්‍ර මෙවලම් පද්ධතියට රොබෝ පද්ධතිය සමඟ සංඥා හුවමාරුව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අවශ්‍ය වේ.
සැකසුම් යන්ත්‍ර මෙවලම (පරිශීලකයා විසින් සපයනු ලැබේ)
1. යන්ත්‍රෝපකරණ යන්ත්‍ර මෙවලම ස්වයංක්‍රීය චිප් ඉවත් කිරීමේ යාන්ත්‍රණයකින් (හෝ යකඩ චිප්ස් අතින් සහ නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සඳහා) සහ ස්වයංක්‍රීය දොර විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ කාර්යයකින් (යන්ත්‍ර දොර විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ ක්‍රියාවලියක් තිබේ නම්) සමන්විත විය යුතුය;
2. යන්ත්‍ර මෙවලම් ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, යකඩ චිප්ස් වැඩ කොටස් වටා එතීමට ඉඩ නොදේ, එය රොබෝවරුන් විසින් වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම කෙරෙහි බලපෑ හැකිය;
3. චිප් අපද්‍රව්‍ය යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි අච්චුවට වැටීමේ හැකියාව සලකා බලා, B පාර්ශවය රොබෝ ටොං වලට වාතය පිඹීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය එක් කරයි.
4. A පාර්ශවය විසින් යන්ත්‍ර මෙවලම තුළ ඇති මෙවලම් මාරු කරන්නා විසින් සාධාරණ මෙවලම් ආයු කාලය හෝ වෙනස් කිරීමේ මෙවලම් සහතික කිරීම සඳහා සුදුසු මෙවලම් හෝ නිෂ්පාදන තාක්ෂණය තෝරා ගත යුතුය, එවිට මෙවලම් ගෙවී යාම හේතුවෙන් ස්වයංක්‍රීයකරණ ඒකකයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපෑම් කිරීම වළක්වා ගත යුතුය.
5. යන්ත්‍ර මෙවලම සහ රොබෝවරයා අතර සංඥා සන්නිවේදනය B පාර්ශවය විසින් ක්‍රියාත්මක කළ යුතු අතර, A පාර්ශවය අවශ්‍ය පරිදි යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි අදාළ සංඥා සැපයිය යුතුය.
6. කොටස් තෝරා ගැනීමේදී රොබෝවරයා රළු ස්ථානගත කිරීමක් සිදු කරන අතර, යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි සවිකිරීම වැඩ කොටස යොමු ලක්ෂ්‍යයට අනුව නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී.
ආරක්ෂිත වැට
1. ආරක්ෂිත වැට, ආරක්ෂිත දොර, ආරක්ෂිත අගුල සහ අනෙකුත් උපාංග සකසා, අවශ්‍ය අන්තර් අගුළු ආරක්ෂාව සිදු කරන්න.
2. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත වැටෙහි නිසි ස්ථානයේ තැබිය යුතුය. සියලුම දොරවල් ආරක්ෂිත ස්විචය සහ බොත්තම, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත විය යුතුය.
3. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත අගුල (ස්විචය) හරහා පද්ධතිය සමඟ අන්තර් අගුළු දමා ඇත. ආරක්ෂිත දොර අසාමාන්‍ය ලෙස විවෘත කළ විට, පද්ධතිය නතර වී අනතුරු ඇඟවීමක් නිකුත් කරයි.
4. ආරක්ෂක ආරක්ෂණ පියවරයන් දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග හරහා පිරිස් සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
5. ආරක්ෂිත වැට A පාර්ශවය විසින්ම සැපයිය හැකිය. උසස් තත්ත්වයේ ජාලකයකින් වෑල්ඩින් කර මතුපිට කහ පැහැති අනතුරු ඇඟවීමේ උදුන වාර්නිෂ් වලින් තීන්ත ආලේප කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ආරක්ෂිත වැට
ආරක්ෂිත අගුල
ආරක්ෂිත වැට මෙහෙයුම් පරිසරය (A පක්ෂය විසින් සපයන ලදී)
| බල සැපයුම | බල සැපයුම: තෙකලා හතර-වයර් AC380V±10%, වෝල්ටීයතා උච්චාවචන පරාසය ±10%, සංඛ්‍යාතය: 50HZ; රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවේ බල සැපයුම ස්වාධීන වායු ස්විචයකින් සමන්විත විය යුතුය; රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව 10Ω ට අඩු භූගත ප්‍රතිරෝධයකින් භූගත කළ යුතුය;බල ප්‍රභවය සහ රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්ටුව අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5ක් ඇතුළත විය යුතුය. |
| වායු ප්‍රභවය | සම්පීඩිත වාතය ජලය, වායුව සහ අපද්‍රව්‍ය වලින් පෙරීම කළ යුතු අතර, FRL හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසු ප්‍රතිදාන පීඩනය 0.5~0.8Mpa විය යුතුය; වායු ප්‍රභවය සහ රොබෝ ශරීරය අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5ක් ඇතුළත විය යුතුය. |
| පදනම | A පක්ෂයේ වැඩමුළුවේ සාම්ප්‍රදායික සිමෙන්ති තට්ටුව සමඟ සලකන්න, එවිට එක් එක් උපකරණයේ ස්ථාපන පදනම පුළුල් කිරීමේ බෝල්ට් සමඟ බිමට සවි කළ යුතුය; කොන්ක්‍රීට් වල ශක්තිය: 210 kg/cm2; කොන්ක්‍රීට් වල ඝණකම: 150 mm ට වැඩි;අත්තිවාරමේ අසමානතාවය: ±3mm ට අඩු. |
| පාරිසරික තත්ත්වයන් | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0~45 ℃; සාපේක්ෂ ආර්ද්‍රතාවය: 20%~75%RH (ඝනීභවනයට අවසර නැත); කම්පන ත්වරණය: 0.5G ට අඩු. |
| විවිධ | දැවෙන සුළු හා විඛාදන වායු සහ තරල වලින් වළකින්න, තෙල්, ජලය, දූවිලි ආදිය ඉසින්න එපා; විදුලි ශබ්දයේ ප්‍රභවයට ළඟා නොවන්න. |