SR මාලාවේ සහයෝගී රොබෝ
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| SR3 | SR4 | |||
| පිරිවිතර | ||||
| පැටවීම | 3kg | 4kg | ||
| වැඩ කරන අරය | 580 මි.මී | 800 මි.මී | ||
| මළ බර | ආසන්න වශයෙන්.14kg | ආසන්න වශයෙන්.17kg | ||
| නිදහසේ උපාධිය | භ්රමක සන්ධි 6 ක් | භ්රමක සන්ධි 6 ක් | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| බල සැපයුම | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| වැඩසටහන්කරණය | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත | ||
| කාර්ය සාධනය | ||||
| බලය | සාමාන්යය | උච්ච | සාමාන්යය | උච්ච |
| පරිභෝජනය | වොට් 180 | වොට් 400 | වොට් 180 | වොට් 400 |
| ආරක්ෂාව | ගැටුම් හඳුනාගැනීම, අතථ්‍ය බිත්ති සහ සහයෝගීතා මාදිලිය වැනි වෙනස් කළ හැකි ආරක්ෂක ක්‍රියාකාරකම් 20කට වඩා | |||
| සහතික කිරීම | ISO-13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, පීඑල් ඩී.ISO-10218-1.EU CE සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතිය | |||
| බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ් | බලය, xyZ | බලයේ මොහොත, xyz | බලය, xyZ | බලයේ මොහොත, xyz |
| බලය මැනීමේ විභේදන අනුපාතය | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ආර්ද්රතාවය | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||
| බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| චලනය | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | ||
| මෝටර් සන්ධිය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය |
| අක්ෂය1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| අක්ෂය2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| අක්ෂය3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| අක්ෂය4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| අක්ෂය5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| අක්ෂය6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| මෙවලම අවසානයේ උපරිම වේගය | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| විශේෂාංග | ||||
| IP ආරක්ෂණ ශ්රේණිය | IP54 | |||
| රොබෝ සවි කිරීම | ඕනෑම කෝණයකින් ස්ථාපනය කිරීම | |||
| මෙවලම I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| මෙවලම් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | 1-මාර්ග 100-megabit ඊතර්නෙට් සම්බන්ධතා පදනම RJ45 ජාල අතුරුමුහුණත | |||
| මෙවලම් I/O බල සැපයුම | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| මූලික සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| මූලික ප්රතිදාන බල සැපයුම | 24V, 2A | |||
නිෂ්පාදන යෙදුම
x Mate නම්යශීලී සහයෝගිතා රොබෝ යන්ත්‍රය විවිධ කර්මාන්තවල ප්‍රතිදානය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මෝටර් රථ සහ අමතර කොටස්, 3C සහ අර්ධ සන්නායක, ලෝහ සහ ප්ලාස්ටික් සැකසුම්, විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ අධ්‍යාපනය, වාණිජ සේවා, වෛද්‍ය සත්කාර සහ යනාදී ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වී ඇත. නම්යශීලී නිෂ්පාදන අවබෝධ කර ගැනීම සහ කාර්ය මණ්ඩල ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම.
