SR ශ්‍රේණි සහයෝගී රොබෝ
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| SR3 ශ්‍රේණිය | SR4 ශ්‍රේණිය | |||
| පිරිවිතර | ||||
| පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 3 යි | කිලෝග්‍රෑම් 4 යි | ||
| වැඩ කරන අරය | 580 මි.මී | 800 මි.මී. | ||
| බර අඩු වීම | ආසන්න වශයෙන්. 14kg | දළ වශයෙන්. 17kg | ||
| නිදහස් උපාධිය | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | ||
| එම්ටීබීඑෆ් | > පැය 50000 | > පැය 50000 | ||
| බල සැපයුම | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| ක්‍රමලේඛනය | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත | ||
| කාර්ය සාධනය | ||||
| බලය | සාමාන්‍යය | උච්චතම අවස්ථාව | ඇවෙරාගර් | උච්චතම අවස්ථාව |
| පරිභෝජනය | 180w | වොට් 400 | 180w | වොට් 400 |
| ආරක්ෂාව | ගැටුම් හඳුනාගැනීම, අතථ්‍ය බිත්තිය සහ සහයෝගීතා මාදිලිය වැනි වෙනස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් 20 කට වඩා | |||
| සහතික කිරීම | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම. | |||
| බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ් | බලය, xyZ | බල මොහොත, xyz | බලය, xyZ | බල මොහොත, xyz |
| බල මිනුම්වල විභේදන අනුපාතය | 0.1 එන් | 0.02Nm | 0.1 එන් | 0.02Nm |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ආර්ද්‍රතාවය | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||
| බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය | 0.5 එන් | 0.1Nm | 0.5 එන් | 0.1Nm |
| චලිතය | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.03 මි.මී. | ±0.03 මි.මී. | ||
| මෝටර් සන්ධිය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය |
| අක්ෂය1 | ±175° | 180°/තත්පර | ±175° | 180°/තත්පර |
| අක්ෂය2 | -135°~±130° | 180°/තත්පර | -135°~±135° | 180°/තත්පර |
| අක්ෂය3 | -175°~±135° | 180°/තත්පර | -170°~±140° | 180°/තත්පර |
| අක්ෂය4 | ±175° | 225°/තත්පර | ±175° | 225°/තත්පර |
| අක්ෂය5 | ±175° | 225°/තත්පර | ±175° | 225°/තත්පර |
| අක්ෂය6 | ±175° | 225°/තත්පර | ±175° | 225°/තත්පර |
| මෙවලම් කෙළවරේ උපරිම වේගය | ≤1.5m/තත්පර | තත්පරයට මීටර් ≤2 | ||
| විශේෂාංග | ||||
| IP ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය | IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි. | |||
| රොබෝ සවි කිරීම | ඕනෑම කෝණයකින් ස්ථාපනය කිරීම | |||
| මෙවලම් I/O තොට | 2DO,2DI,2Al | |||
| මෙවලම් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | 1-මාර්ග 100-මෙගාබිට් ඊතර්නෙට් සම්බන්ධතා පාදක RJ45 ජාල අතුරුමුහුණත | |||
| මෙවලම් I/O බල සැපයුම | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| මූලික විශ්වීය I/O තොට | 4DO, 4DI | |||
| මූලික සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | ද්වි-මාර්ග ඊතර්නෙට්/lp 1000Mb | |||
| මූලික ප්‍රතිදාන බල සැපයුම | 24V, 2A | |||
නිෂ්පාදන යෙදුම
x Mate නම්‍යශීලී සහයෝගීතා රොබෝව විවිධ කර්මාන්තවල ප්‍රතිදානය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම, නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ කාර්ය මණ්ඩල ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මෝටර් රථ සහ අමතර කොටස්, 3C සහ අර්ධ සන්නායක, ලෝහ සහ ප්ලාස්ටික් සැකසුම්, විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ අධ්‍යාපනය, වාණිජ සේවා, වෛද්‍ය සත්කාර යනාදී ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
