ව්යාපෘති අවශ්යතා
සමස්ත පිරිසැලසුම සහ 3D ආකෘතිය
සටහන: යෝජනාක්‍රම රූප සටහන භාවිතා කරන්නේ පිරිසැලසුම් නිදර්ශනය සඳහා පමණක් වන අතර උපකරණවල භෞතික ව්‍යුහය නියෝජනය නොකරයි.පාරිභෝගිකයාගේ වෙබ් අඩවියේ කොන්දේසි අනුව නිශ්චිත ප්රමාණය තීරණය කරනු ලැබේ.
වැඩ කොටස් භෞතික ඇඳීම සහ 3D ආකෘතිය
වැඩ ෙකොටස් භෞතික ඇඳීම සහ 3D ආකෘතිය
යෝජනා ක්රමය පිරිසැලසුම
කාර්ය ප්රවාහය
වැඩපොළ මෙහෙයුම් සඳහා කොන්දේසි
(1) වැඩ කොටස ස්ථානගත කරන්නා තුළ අතින් තබා අවශ්යතා අනුව එය සවි කරන්න.
(2) සියලුම උපාංග බලගන්වා අනතුරු ඇඟවීමක් නොපෙන්වූ පසු, ස්ථාපනය සඳහා සූදානම් වන්න.
(3) රොබෝවරයා වැඩ ආරම්භයේ නතර වන අතර, රොබෝවරයාගේ ධාවන වැඩසටහන අනුරූප නිෂ්පාදන වැඩසටහන වේ.
අත් subassembly වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය
1. A පැත්තේ අත් කොටස් කට්ටල පහක් අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
2. අතින් ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයට ආපසු ගොස් වැඩ කොටස තද කිරීමට බොත්තම් කලම්ප සිලින්ඩරය ආරම්භ කරන්න.
3. B පැත්තේ රොබෝවරයා වෙල්ඩින් කිරීම ආරම්භ කරන තෙක් ස්ථානගත කරන්නා භ්රමණය වේ.
4. A පැත්තේ වෑල්ඩින් කරන ලද වැඩ කොටස් අතින් පහතට ගන්න, ඉන්පසු බෙර කොටස් පහක්.
5. ඉහත සබැඳි වල ක්‍රියාකාරිත්වය චක්‍රීය කරන්න.
එක් එක් අත් කට්ටලයක් සඳහා වෙල්ඩින් කාලය විනාඩි 3 (ස්ථාපන කාලය ඇතුළුව), සහ කට්ටල 10 ක වෑල්ඩින් කාලය විනාඩි 30 කි.
කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීමේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය + අත් එකලස් කිරීම
1. A පැත්තේ L-type positioner මත පූර්ව-උල් කාවැද්දූ තහඩුව අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
2. ආරම්භක බොත්තම රොබෝ වෑල්ඩින් කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීම (15min/set).3.
3. B පැත්තේ L-type positioner මත අත් එකලස් කිරීමේ ලිහිල් කොටස් අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
4. කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීම වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයා අත් එකලස් කිරීම දිගටම වෑල්ඩින් කරයි (විනාඩි 10 ක් සඳහා අත් වෑල්ඩින් + වැඩ කොටස අතින් ස්ථාපනය කිරීම සහ මිනිත්තු 5 ක් සඳහා රොබෝ ස්පොට් වෙල්ඩින් කිරීම)
5. කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීම අතින් ඉවත් කරන්න.
6. කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීමේ අතින් වෑල්ඩින් (ඉවත් කිරීම-ස්පොට් වෙල්ඩින්-මිනිත්තු 15ක් ඇතුළත)
7. A පැත්තේ L-type positioner මත පූර්ව-උල් කාවැද්දූ තහඩුව අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
8. වෑල්ඩින් කරන ලද අත් එකලස් කිරීම ඉවත් කර අමතර කොටස් ස්ථාපනය කරන්න
9. ඉහත සබැඳි වල ක්‍රියාකාරිත්වය චක්‍රීය කරන්න.
කාවැද්දූ තහඩුවේ වෙල්ඩින් අවසන් කිරීමේ කාලය මිනිත්තු 15+ වේ අත් එකලස් කිරීමේ වෑල්ඩින් අවසන් කිරීමේ කාලය විනාඩි 15 කි.
මුළු කාලය විනාඩි 30 යි
ටොං වෙනස් කිරීමේ උපකරණය හඳුන්වාදීම
ඉහත සඳහන් කළ බීට් එකේ රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් කාලය නතර කිරීමකින් තොරව වඩාත්ම ප්රමාණවත් වේ.දිනකට පැය 8 ක් සහ ක්‍රියාකරුවන් දෙදෙනෙකු අනුව, එකලස් කිරීම් දෙකක ප්රතිදානය දිනකට කට්ටල 32 කි.
ප්රතිදානය වැඩි කිරීම සඳහා:
එක් රොබෝවක් අත් උපස්ථම්භක ස්ථානයේ ත්‍රි-අක්ෂ ස්ථානගත කරන්නාට එකතු කර ද්විත්ව යන්ත්‍ර වෑල්ඩින්ට වෙනස් වේ.ඒ සමගම, කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීමේ + අත් එකලස් කිරීමේ ස්ථානයට L-වර්ගයේ ස්ථානගත කිරීමේ කට්ටල දෙකක් සහ රොබෝ කට්ටලයක් එක් කිරීමටද අවශ්ය වේ.පැය 8ක දිනක සහ ක්‍රියාකරුවන් තිදෙනෙකුගේ පදනම මත, එක්රැස්වීම් දෙකක ප්රතිදානය දිනකට කට්ටල 64කි.
උපකරණ ලැයිස්තුව
| අයිතමය | S/N | නම | Qty. | අදහස් |
| රොබෝවරු | 1 | RH06A3-1490 | කට්ටල 2 ක් | සපයන ලද්දේ Chen Xuan විසිනි |
| 2 | රොබෝ පාලන කැබිනට් | කට්ටල 2 ක් | ||
| 3 | රොබෝ පදනම ඉහළට | කට්ටල 2 ක් | ||
| 4 | ජල සිසිලන වෙල්ඩින් තුවක්කුව | කට්ටල 2 ක් | ||
| පර්යන්ත උපකරණ | 5 | වෙල්ඩින් බලශක්ති ප්රභවය MAG-500 | කට්ටල 2 ක් | සපයන ලද්දේ Chen Xuan විසිනි |
| 6 | ද්විත්ව අක්ෂය L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා | කට්ටල 2 ක් | ||
| 7 | ත්‍රි-අක්ෂ තිරස් භ්‍රමණ ස්ථානගත කරන්නා | 1 කට්ටලයක් | සපයන ලද්දේ Chen Xuan විසිනි | |
| 8 | සවිකෘත | 1 කට්ටලයක් | ||
| 9 | තුවක්කු පිරිසිදු කරන්නා | සකසන්න | විකල්ප | |
| 10 | දූවිලි ඉවත් කිරීමේ උපකරණ | කට්ටල 2 ක් | ||
| 11 | ආරක්ෂිත වැට | කට්ටල 2 ක් | ||
| අදාළ සේවාව | 12 | ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම | 1 අයිතමය | |
| 13 | ඇසුරුම්කරණය සහ ප්‍රවාහනය | 1 අයිතමය | ||
| 14 | තාක්ෂණික පුහුණුව | 1 අයිතමය |
තාක්ෂණික පිරිවිතර
සාදන ලද ජල සිසිලන වෙල්ඩින් තුවක්කුව
1) සෑම වෙල්ඩින් තුවක්කුවක්ම මානයන්හි නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ත්රිත්ව මිනුම් හරහා යා යුතුය;
2) වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ R කොටස තෙත් ඉටි වාත්තු ක්රමය මගින් සාදනු ලබන අතර, වෑල්ඩින් කිරීමෙන් ජනනය වන අධික උෂ්ණත්වය හේතුවෙන් විකෘති නොවනු ඇත;
3) වෑල්ඩින් තුවක්කුව ක්රියාත්මක වන විට වැඩ කොටස සහ සවිකෘත සමඟ ගැටුනද, වෙල්ඩින් තුවක්කුව නැමෙන්නේ නැති අතර නැවත නිවැරදි කිරීමක් අවශ්ය නොවේ;
4) ආවරණ වායුවේ සෘජුකාරක බලපෑම වැඩි දියුණු කිරීම;
5) තනි බැරලයේ නිරවද්‍යතාවය 0.05 ක් තුළ වේ;
6) පින්තූරය යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.
ද්විත්ව අක්ෂය L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා
Positioner යනු පරිපූර්ණ යන්ත්‍ර පිහිටීම සහ වෙල්ඩින් වේගය ලබා ගැනීම සඳහා භ්‍රමණ කාර්යයේ වෙල්ඩින් විස්ථාපනය සඳහා සුදුසු විශේෂ වෙල්ඩින් සහායක උපකරණ වේ.ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් මධ්‍යස්ථානයක් සෑදීම සඳහා එය හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්රය සමඟ භාවිතා කළ හැකි අතර අතින් ක්රියාත්මක වන විට වැඩ කොටස් විස්ථාපනය සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය.වේග නියාමනයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින්, වැඩ බංකු භ්රමණය සඳහා විචල්‍ය-සංඛ්‍යාත ධාවකය සමඟ විචල්‍ය ප්රතිදානය භාවිතා කරනු ලැබේ.දුරස්ථ පාලක පෙට්ටියට වැඩ බංකුවේ දුරස්ථ ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, සම්බන්ධිත ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්‍ර පාලන පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකිය.වෙල්ඩින් ස්ථානගත කිරීම සාමාන්‍යයෙන් සමන්විත වන්නේ වැඩ බංකුවේ භ්‍රමණ යාන්ත්‍රණය සහ පිරිවැටුම් යාන්ත්‍රණයෙනි.වැඩ බංකුව මත සවි කර ඇති වැඩ කොටස, වැඩ බංකුව එසවීම, හැරීම සහ භ්රමණය හරහා අවශ්ය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ කෝණයට ළඟා විය හැකිය.වැඩ බංකුව විචල්‍ය සංඛ්‍යාත පියවර රහිත වේග නියාමනය බවට භ්රමණය වන අතර එමඟින් සතුටුදායක වෙල්ඩින් වේගයක් ලබා ගත හැකිය.
පින්තූර යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසන් නිර්මාණයට යටත් වේ.
ත්‍රි-අක්ෂ තිරස් භ්‍රමණ ස්ථානගත කරන්නා
1) ත්‍රි-අක්ෂ තිරස් භ්‍රමණ ස්ථානගත කිරීම ප්‍රධාන වශයෙන් සමෝධානික ස්ථාවර පදනමකින් සමන්විත වේ, භ්‍රමණ ස්පින්ඩල් පෙට්ටිය සහ වලිග පෙට්ටිය, වෙල්ඩින් රාමුව, සර්වෝ මෝටරය සහ නිරවද්‍යතා අඩු කරන්නා, සන්නායක යාන්ත්‍රණය, ආරක්ෂිත ආවරණය සහ විදුලි පාලන පද්ධතිය යනාදිය.
2) විවිධ සර්වෝ මෝටර වින්‍යාස කිරීමෙන්, ස්ථානගත කරන්නා රොබෝ උපදේශක හෝ බාහිර මෙහෙයුම් පෙට්ටිය හරහා දුරස්ථව ක්‍රියා කළ හැක;
3) වැඩ බංකුව මත සවි කර ඇති වැඩ කොටස හැරවීමෙන් අවශ්ය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ කෝණය ලබා ගනී;
4) වැඩ බංකුවේ භ්රමණය සර්වෝ මෝටරයක් මගින් පාලනය වන අතර, පරිපූර්ණ වෙල්ඩින් වේගයක් ලබා ගත හැකිය;
5) පින්තූර යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසන් නිර්මාණයට යටත් වේ;
වෙල්ඩින් බල සැපයුම
එය splicing, lapping, කෙළවරේ සන්ධිය, නල තහඩු බට් සන්ධිය, ඡේදනය රේඛා සම්බන්ධතාවය සහ අනෙකුත් සන්ධි ආකෘති සඳහා සුදුසු වන අතර, සියලු ස්ථාන වෑල්ඩින් අවබෝධ කර ගත හැක.
ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය
වෙල්ඩින් යන්ත්රය සහ වයර් පෝෂකය අධි-ධාරා, අධි-වෝල්ටීයතා සහ අධි-උෂ්ණත්ව ආරක්ෂණයකින් සමන්විත වේ.ඔවුන් ජාතික සම්මත GB/T 15579 මගින් අවශ්ය EMC සහ විද්‍යුත් කාර්ය සාධන පරීක්ෂණය සමත් වී ඇති අතර භාවිතයේ ඇති විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා 3C සහතිකය සමත් වී ඇත.
බලශක්ති සංරක්ෂණය සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව
ගෑස් හඳුනාගැනීමේ කාලය, අත්තිකාරම් ගෑස් සැපයුම් කාලය සහ ප්රමාද ගෑස් සැපයුම් කාලය ගෑස් සාධාරණ භාවිතය සහතික කිරීම සඳහා සකස් කළ හැකිය.වෙල්ඩින් යන්ත්රය ක්රියාත්මක වන විට, එය විනාඩි 2 ක් ඇතුළත (කාලය වෙනස් කළ හැකි) වෑල්ඩින් තත්ත්වයට ඇතුල් නොවන්නේ නම්, එය ස්වයංක්රීයව නින්දේ තත්වයට ඇතුල් වේ.විදුලි පංකාව නිවා දමා බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරන්න.
පින්තූරය යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.
වෙල්ඩින් බල සැපයුම
තුවක්කු පිරිසිදු කිරීම සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපකරණය සහ වයර් කැපීමේ උපකරණය
1) තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයේ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංගය හරස් ඉසීම සඳහා ද්විත්ව තුණ්ඩයක් භාවිතා කරයි, එවිට සිලිකොන් තෙල් වෑල්ඩින් පන්දම් තුණ්ඩයේ අභ්‍යන්තර මතුපිටට වඩා හොඳින් ළඟා විය හැකි අතර වෙල්ඩින් ස්ලැග් තුණ්ඩයට නොගැලපෙන බවට සහතික වේ.
2) තුවක්කු පිරිසිදු කිරීම සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපකරණ එකම ස්ථානයක නිර්මාණය කර ඇති අතර රොබෝවරයාට සිලිකොන් තෙල් ඉසීම සහ තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ක්රියාවලිය එක් ක්‍රියාවකින් පමණක් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
3) පාලනය අනුව, තුවක්කු පිරිසිදු කිරීම සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංගයට ආරම්භක සංඥාවක් පමණක් අවශ්ය වන අතර, එය නිශ්චිත ක්රියාකාරී අනුපිළිවෙල අනුව ආරම්භ කළ හැකිය.
4) වයර් කැපුම් උපාංගය වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ ස්වයං-ප්‍රේරක ව්‍යුහය අනුගමනය කරයි, එය පාලනය කිරීම සඳහා සොලෙනොයිඩ් කපාට භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරන අතර විද්‍යුත් විච්ඡේදනය සරල කරයි.
5) කම්බි කැපීමේ උපාංගය වෙන වෙනම ස්ථාපනය කර හෝ තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංගයේ ස්ථාපනය කර ඒකාබද්ධ උපාංගයක් සෑදීමට හැකි අතර එමඟින් ස්ථාපන ඉඩ ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව, ගෑස් මාර්ගය සැකසීම සහ පාලනය කිරීම ඉතා සරල කරයි.
6) පින්තූරය යොමු කිරීම සඳහා පමණක් වන අතර එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.
ආරක්ෂක වැට
1. ආරක්ෂිත වැටවල්, ආරක්ෂිත දොරවල් හෝ ආරක්ෂිත දැලක, ආරක්ෂිත අගුල් සහ අනෙකුත් උපාංග සැකසීම සහ අවශ්ය අන්තර් අගුලු දැමීමේ ආරක්ෂාව පැවැත්වීම.
2. ආරක්ෂිත වැටේ නිසි ස්ථානයේ ආරක්ෂිත දොර සකස් කළ යුතුය.සියලුම දොරවල් ආරක්ෂිත ස්විච සහ බොත්තම්, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත විය යුතුය.
3. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත අගුල (ස්විචය) හරහා පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත.ආරක්ෂිත දොර අසාමාන්‍ය ලෙස විවෘත වූ විට, පද්ධතිය ක්‍රියාකාරිත්වය නතර කර අනතුරු ඇඟවීමක් ලබා දෙයි.
4. දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග හරහා කාර්ය මණ්ඩලයේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සුරක්ෂිත ආරක්ෂණ පියවරයන් සහතික කරයි.
5. ආරක්ෂක වැට A පක්ෂය විසින්ම සැපයිය හැකිය.උසස් තත්ත්වයේ ජාල වෑල්ඩින් භාවිතා කිරීම සහ මතුපිට කහ අවවාද තීන්ත පිළිස්සීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ.
විදුලි පාලන පද්ධතිය
1. සංවේදක, කේබල්, ස්ලට්, ස්විච ආදිය ඇතුළුව උපකරණ අතර පද්ධති පාලනය සහ සංඥා සන්නිවේදනය ඇතුළත් වේ.
2. ස්වයංක්රීය ඒකකය වර්ණ තුනේ අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය සමඟ නිර්මාණය කර ඇත.සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, වර්ණ තුනේ ආලෝකය කොළ පැහැයෙන් දිස් වේ;ඒකකය අසමත් වුවහොත්, වර්ණ තුනේ ආලෝකය නියමිත වේලාවට රතු අනතුරු ඇඟවීමක් පෙන්වයි;
3. රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව සහ ඉගැන්වීම් පෙට්ටිය මත හදිසි නැවතුම් බොත්තම් ඇත.හදිසි අවස්ථාවකදී, හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබීමෙන් පද්ධතියේ හදිසි නැවතුම අවබෝධ කර ගැනීමට සහ ඒ සමඟම අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවක් යැවීමට හැකිය;
4. ඉගැන්වීමේ උපකරණය හරහා විවිධ යෙදුම් වැඩසටහන් සම්පාදනය කළ හැකිය, බොහෝ යෙදුම් සම්පාදනය කළ හැකිය, නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීමේ සහ නව නිෂ්පාදනවල අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය;
5. සම්පූර්ණ පාලන පද්ධතියේ සියලුම හදිසි නැවතුම් සංඥා සහ සැකසුම් උපකරණ සහ රොබෝවරුන් අතර ආරක්ෂිත අන්තර් අගුළු සංඥා ආරක්ෂක පද්ධතියට සම්බන්ධ කර පාලන වැඩසටහන හරහා සම්බන්ධ කර ඇත;
6. පාලක පද්ධතිය රොබෝ, පැටවීමේ බඳුන, ග්‍රිපර් සහ යන්ත්‍රෝපකරණ මෙවලම් වැනි මෙහෙයුම් උපකරණ අතර සංඥා සම්බන්ධතාවය අවබෝධ කර ගනී.
7. යන්ත්‍ර මෙවලම් පද්ධතියට රොබෝ පද්ධතිය සමඟ සංඥා හුවමාරු කර ගැනීම අවශ්ය වේ.
මෙහෙයුම් පරිසරය (A පක්ෂය විසින් සපයනු ලැබේ)
| බල සැපයුම | බල සැපයුම: තුන්-අදියර හතරේ වයර් AC380V ± 10%, වෝල්ටීයතා උච්චාවචන පරාසය ± 10%, සංඛ්යාතය: 50Hz; රොබෝ පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ බල සැපයුම ස්වාධීන වායු ස්විචයකින් සමන්විත විය යුතුය; රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව 10Ω ට වඩා අඩු භූගත ප්‍රතිරෝධයක් සහිතව භූගත කළ යුතුය; බල සැපයුම සහ රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට් අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5 ක් තුළ වේ. |
| වායු මූලාශ්රය | සම්පීඩිත වාතය තෙතමනය හා අපිරිසිදු ඉවත් කිරීම සඳහා පෙරීම කළ යුතු අතර, ත්රිත්ව හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසු ප්රතිදාන පීඩනය 0.5 ~ 0.8Mpa විය යුතුය; වායු ප්රභවය සහ රොබෝ ශරීරය අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5 ක් තුළ වේ. |
| පදනම | A පාර්ශවයේ වැඩමුළුවෙහි සාම්ප්රදායික සිමෙන්ති තට්ටුව ප්රතිකාර සඳහා භාවිතා කළ යුතු අතර, එක් එක් උපකරණවල ස්ථාපන පදනම පුළුල් කිරීමේ බෝල්ට් සමඟ බිමට සවි කළ යුතුය; කොන්ක්රීට් ශක්තිය: 210 kg / cm 2; කොන්ක්රීට් ඝණකම: 150 mm ට වැඩි; අත්තිවාරම් අසමානතාවය: ± 3mm ට අඩු. |
| පාරිසරික තත්ත්වයන් | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0 ~ 45 ° C; සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය: 20% ~ 75% RH (ඝනීභවනය නැත); කම්පන ත්වරණය: 0.5G ට අඩු |
| අනික් | දැවෙනසුළු සහ විඛාදන වායූන් සහ තරලවලින් වළකින්න, තෙල්, ජලය, දූවිලි ආදිය ඉසීමෙන් වළකින්න; විද්‍යුත් ශබ්ද ප්‍රභවයන්ගෙන් ඈත් වන්න. |