ව්යාපෘති අවශ්යතා
සමස්ත පිරිසැලසුම සහ ත්රිමාණ ආකෘතිය

සටහන: යෝජනා ක්රම රූප සටහන භාවිතා කරනු ලබන්නේ පිරිසැලසුම් නිදර්ශනය සඳහා පමණක් වන අතර උපකරණවල භෞතික ව්යුහය නිරූපණය නොකරයි. නිශ්චිත ප්රමාණය පාරිභෝගිකයාගේ ස්ථාන කොන්දේසි අනුව තීරණය කළ යුතුය.
වැඩ කොටස භෞතික ඇඳීම සහ ත්රිමාණ ආකෘතිය

වැඩ කොටස භෞතික ඇඳීම සහ ත්රිමාණ ආකෘතිය

කාර්ය ප්රවාහය

වැඩපොළ මෙහෙයුම් සඳහා කොන්දේසි
(1) වැඩ කොටස අතින් ස්ථානගත කරන්නා තුළ තබා අවශ්යතා අනුව සවි කරන්න.
(2) සියලුම උපාංග ක්රියාත්මක කර අනතුරු ඇඟවීමක් නොපෙන්වූ පසු, ස්ථාපනය සඳහා සූදානම් වන්න.
(3) රොබෝවරයා වැඩ ආරම්භයේදී නතර වන අතර, රොබෝවරයාගේ ධාවන වැඩසටහන අනුරූප නිෂ්පාදන වැඩසටහන වේ.
අත් උප එකලස් කිරීමේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය
1. A පැත්තේ අත් කොටස් කට්ටල පහක් අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
2. ආරක්ෂිත ප්රදේශයට අතින් ආපසු ගොස් වැඩ කොටස තද කිරීම සඳහා බොත්තම් කලම්ප සිලින්ඩරය ආරම්භ කරන්න.
3. B පැත්තේ රොබෝවරයා වෑල්ඩින් කිරීම ආරම්භ කරන තෙක් ස්ථානගත කරන්නා භ්රමණය වේ.
4. A පැත්තේ වෑල්ඩින් කරන ලද වැඩ කොටස් අතින් ඉවත් කරන්න, ඉන්පසු බෙර කොටස් කට්ටල පහක්.
5. ඉහත සබැඳි වල ක්රියාකාරිත්වය චක්රීය කරන්න.
එක් එක් අත් කට්ටලය සඳහා වෙල්ඩින් කාලය මිනිත්තු 3 කි (ස්ථාපන කාලය ඇතුළුව), සහ කට්ටල 10 ක වෙල්ඩින් කාලය මිනිත්තු 30 කි.

එම්බෙඩඩ් තහඩු එකලස් කිරීමේ + අත් එකලස් කිරීමේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය

1. A පැත්තේ L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා මත පෙර-උල් කළ එම්බෙඩඩ් තහඩුව අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
2. ආරම්භක බොත්තම් රොබෝ වෙල්ඩින් එම්බෙඩඩ් තහඩු එකලස් කිරීම (මිනිත්තු 15/කට්ටලය). 3.
3. අත් එකලස් කිරීමේ ලිහිල් කොටස් B පැත්තේ L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා මත අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
4. රොබෝවරයා එම්බෙඩඩ් තහඩු එකලස් කිරීම වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු අත් එකලස් කිරීම දිගටම කරගෙන යයි (අත් වෑල්ඩින් කිරීම විනාඩි 10ක් + වැඩ කොටස අතින් ස්ථාපනය කිරීම සහ රොබෝ ස්ථාන වෑල්ඩින් කිරීම විනාඩි 5ක් සඳහා)
5. කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීම අතින් ඉවත් කරන්න.
6. කාවැද්දූ තහඩු එකලස් කිරීමේ අතින් වෑල්ඩින් කිරීම (මිනිත්තු 15ක් ඇතුළත ස්ථාන වෙල්ඩින් කිරීම ඉවත් කිරීම-පැටවීම)
7. A පැත්තේ L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා මත පෙර-උල් කළ එම්බෙඩඩ් තහඩුව අතින් ස්ථාපනය කරන්න.
8. වෑල්ඩින් කරන ලද අත් එකලස් කිරීම ඉවත් කර අමතර කොටස් සවි කරන්න.
9. ඉහත සබැඳි වල ක්රියාකාරිත්වය චක්රීය කරන්න.
කාවැද්දූ තහඩුවේ වෙල්ඩින් සම්පූර්ණ කිරීමේ කාලය මිනිත්තු 15 කි + අත් එකලස් කිරීමේ වෙල්ඩින් සම්පූර්ණ කිරීමේ කාලය මිනිත්තු 15 කි.
මුළු කාලය මිනිත්තු 30 යි
ටොං වෙනස් කිරීමේ උපාංගය හඳුන්වාදීම
ඉහත සඳහන් බීට් එකේ රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් කාලය නතර නොකර වඩාත්ම ප්රමාණවත් වේ. දිනකට පැය 8 ක් සහ ක්රියාකරුවන් දෙදෙනෙකුට අනුව, එකලස් කිරීම් දෙකක ප්රතිදානය දිනකට කට්ටල 32 කි.
ප්රතිදානය වැඩි කිරීමට:
අත් උප එකලස් කිරීමේ ස්ථානයේ අක්ෂ තුනේ ස්ථානගත කරන්නාට එක් රොබෝවක් එකතු කර ද්විත්ව යන්ත්ර වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා වෙනස් කරනු ලැබේ. ඒ සමඟම, එම්බෙඩඩ් තහඩු එකලස් කිරීම + අත් එකලස් කිරීමේ ස්ථානයට L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා කට්ටල දෙකක් සහ රොබෝ කට්ටලයක් එකතු කිරීමටද අවශ්ය වේ. පැය 8 ක දිනයක් සහ ක්රියාකරුවන් තිදෙනෙකුගේ පදනම මත, එකලස් කිරීම් දෙකක ප්රතිදානය දිනකට කට්ටල 64 කි.

උපකරණ ලැයිස්තුව
අයිතමය | නියමය/අර්ථය | නම | ප්රමාණය. | සටහන් |
රොබෝවරු | 1 | RH06A3-1490 හඳුන්වා දීම | කට්ටල 2ක් | චෙන් සුආන් විසින් සපයන ලදී |
2 | රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව | කට්ටල 2ක් | ||
3 | රොබෝ උස් පාදම | කට්ටල 2ක් | ||
4 | ජල සිසිලන වෙල්ඩින් තුවක්කුව | කට්ටල 2ක් | ||
පර්යන්ත උපකරණ | 5 | වෙල්ඩින් බල ප්රභවය MAG-500 | කට්ටල 2ක් | චෙන් සුආන් විසින් සපයන ලදී |
6 | ද්විත්ව අක්ෂ L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා | කට්ටල 2ක් | ||
7 | ත්රි-අක්ෂ තිරස් භ්රමණ ස්ථානගත කරන්නා | කට්ටල 1 | චෙන් සුආන් විසින් සපයන ලදී | |
8 | සවිකිරීම | කට්ටල 1 | ||
9 | තුවක්කු පිරිසිදු කරන්නා | සකසන්න | විකල්ප | |
10 | දූවිලි ඉවත් කිරීමේ උපකරණ | කට්ටල 2ක් | ||
11 | ආරක්ෂිත වැට | කට්ටල 2ක් | ||
අදාළ සේවාව | 12 | ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම | අයිතම 1ක් | |
13 | ඇසුරුම්කරණය සහ ප්රවාහනය | අයිතම 1ක් | ||
14 | තාක්ෂණික පුහුණුව | අයිතම 1ක් |
තාක්ෂණික පිරිවිතර

ජල සිසිලනය සහිත සවි කළ වෙල්ඩින් තුවක්කුව
1) මාන නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා සෑම වෙල්ඩින් තුවක්කුවක්ම ත්රිත්ව මිනුම් හරහා යා යුතුය;
2) වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ R කොටස තෙත් ඉටි වාත්තු ක්රමය මගින් සාදා ඇති අතර, වෑල්ඩින් මගින් ජනනය වන අධික උෂ්ණත්වය හේතුවෙන් එය විකෘති නොවේ;
3) ක්රියාත්මක වන විට වෙල්ඩින් තුවක්කුව වැඩ කොටස සහ සවිකිරීම සමඟ ගැටුනද, වෙල්ඩින් තුවක්කුව නැමෙන්නේ නැති අතර නැවත නිවැරදි කිරීමක් අවශ්ය නොවේ;
4) වායුව ආරක්ෂා කිරීමේ සෘජුකාරක බලපෑම වැඩි දියුණු කිරීම;
5) තනි බැරලයක නිරවද්යතාවය 0.05 ක් ඇතුළත;
6) පින්තූරය යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.
ද්විත්ව අක්ෂ L-වර්ගයේ ස්ථානගත කරන්නා
ස්ථානගත කරන්නා යනු විශේෂ වෙල්ඩින් සහායක උපකරණයක් වන අතර එය භ්රමණ වැඩ වෙල්ඩින් විස්ථාපනය සඳහා සුදුසු වන අතර එමඟින් පරිපූර්ණ යන්ත්රෝපකරණ පිහිටීම සහ වෙල්ඩින් වේගය ලබා ගත හැකිය. එය ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් මධ්යස්ථානයක් සෑදීම සඳහා හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්රය සමඟ භාවිතා කළ හැකි අතර, අතින් ක්රියාත්මක වන විට වැඩ කොටස් විස්ථාපනය සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය. විචල්ය-සංඛ්යාත ධාවකයක් සහිත විචල්ය ප්රතිදානය වැඩ බංකු භ්රමණය සඳහා යොදා ගනී, වේග නියාමනයේ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින්. දුරස්ථ පාලක පෙට්ටියට වැඩ බංකුවෙහි දුරස්ථ ක්රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර, සම්බන්ධිත ක්රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් යන්ත්ර පාලන පද්ධතිය සමඟ ද සම්බන්ධ කළ හැකිය. වෙල්ඩින් ස්ථානගත කරන්නා සාමාන්යයෙන් වැඩ බංකුවේ භ්රමණ යාන්ත්රණය සහ පිරිවැටුම් යාන්ත්රණයෙන් සමන්විත වේ. වැඩ බංකුව මත සවි කර ඇති වැඩ කොටස වැඩ බංකුවෙහි එසවීම, හැරීම සහ භ්රමණය හරහා අවශ්ය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ කෝණයට ළඟා විය හැකිය. වැඩ බංකුව විචල්ය සංඛ්යාත පියවර රහිත වේග නියාමනයකට භ්රමණය වන අතර එමඟින් සතුටුදායක වෙල්ඩින් වේගය ලබා ගත හැකිය.
පින්තූර යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසාන සැලසුමට යටත් වේ.


ත්රි-අක්ෂ තිරස් භ්රමණ ස්ථානගත කරන්නා
1) අක්ෂ තුනේ තිරස් භ්රමණ ස්ථානගත කරන්නා ප්රධාන වශයෙන් ඒකාබද්ධ ස්ථාවර පදනමක්, භ්රමණ ස්පින්ඩල් පෙට්ටිය සහ වලිග පෙට්ටිය, වෙල්ඩින් රාමුව, සර්වෝ මෝටරය සහ නිරවද්යතා අඩු කරන්නා, සන්නායක යාන්ත්රණය, ආරක්ෂිත ආවරණය සහ විදුලි පාලන පද්ධතිය ආදියෙන් සමන්විත වේ.
2) විවිධ සර්වෝ මෝටර වින්යාස කිරීමෙන්, ස්ථානගත කරන්නා රොබෝ උපදේශකයා හෝ බාහිර මෙහෙයුම් පෙට්ටිය හරහා දුරස්ථව ක්රියාත්මක කළ හැකිය;
3) අවශ්ය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ කෝණය වැඩ බංකුව මත සවි කර ඇති වැඩ කොටස හැරවීමෙන් ලබා ගනී;
4) වැඩ බංකුවේ භ්රමණය සර්වෝ මෝටරයකින් පාලනය වන අතර එමඟින් පරිපූර්ණ වෙල්ඩින් වේගයක් ලබා ගත හැකිය;
5) පින්තූර යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසාන සැලසුමට යටත් වේ;
වෙල්ඩින් බල සැපයුම
එය ස්ප්ලයිසිං, ලැපින්, කෝනර් සන්ධිය, ටියුබ් ප්ලේට් බට් සන්ධිය, ඡේදනය වන රේඛා සම්බන්ධතාවය සහ අනෙකුත් සන්ධි ආකාර සඳහා සුදුසු වන අතර, සියලුම ස්ථාන වෑල්ඩින් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය
වෙල්ඩින් යන්ත්රය සහ වයර් පෝෂකය අධි-ධාරා, අධි-වෝල්ටීයතා සහ අධි-උෂ්ණත්ව ආරක්ෂණයෙන් සමන්විත වේ. ඔවුන් ජාතික ප්රමිතිය GB/T 15579 මගින් අවශ්ය EMC සහ විදුලි කාර්ය සාධන පරීක්ෂණය සමත් වී ඇති අතර, භාවිතයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා 3C සහතිකය සමත් වී ඇත.
බලශක්ති සංරක්ෂණය සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව
ගෑස් හඳුනාගැනීමේ කාලය, අත්තිකාරම් ගෑස් සැපයුම් කාලය සහ ප්රමාද ගෑස් සැපයුම් කාලය ගෑස් සාධාරණ භාවිතය සහතික කිරීම සඳහා වෙනස් කළ හැකිය. වෙල්ඩින් යන්ත්රය ක්රියාත්මක කළ විට, එය මිනිත්තු 2ක් ඇතුළත වෙල්ඩින් තත්ත්වයට ඇතුළු නොවන්නේ නම් (කාලය වෙනස් කළ හැකි), එය ස්වයංක්රීයව නිද්රා තත්ත්වයට ඇතුළු වේ. විදුලි පංකාව ක්රියා විරහිත කර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරන්න.
පින්තූරය යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.



වෙල්ඩින් බල සැපයුම
තුවක්කු පිරිසිදු කිරීම සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපකරණය සහ වයර් කැපීමේ උපකරණය
1) තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයේ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපකරණය හරස් ඉසීම සඳහා ද්විත්ව තුණ්ඩයක් භාවිතා කරයි, එවිට සිලිකොන් තෙල් වෙල්ඩින් පන්දම් තුණ්ඩයේ අභ්යන්තර මතුපිටට වඩා හොඳින් ළඟා විය හැකි අතර වෙල්ඩින් ස්ලැග් තුණ්ඩයට නොගැලපෙන බව සහතික කරයි.
2) තුවක්කු පිරිසිදු කිරීම සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංග එකම ස්ථානයේ නිර්මාණය කර ඇති අතර, රොබෝවරයාට සිලිකොන් තෙල් ඉසීම සහ තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ ක්රියාවලිය එක් ක්රියාවකින් පමණක් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
3) පාලනය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංගයට අවශ්ය වන්නේ ආරම්භක සංඥාවක් පමණක් වන අතර, එය නිශ්චිත ක්රියා අනුපිළිවෙලට අනුව ආරම්භ කළ හැකිය.
4) වයර් කැපීමේ උපකරණය වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ ස්වයං-ප්රේරක ව්යුහය අනුගමනය කරයි, එමඟින් එය පාලනය කිරීම සඳහා සොලෙනොයිඩ් කපාට භාවිතා කිරීමේ අවශ්යතාවය ඉවත් කර විද්යුත් විච්ඡේදනය සරල කරයි.
5) වයර් කැපුම් උපාංගය වෙන වෙනම ස්ථාපනය කළ හැකිය, නැතහොත් තුවක්කු පිරිසිදු කිරීමේ සහ සිලිකොන් තෙල් ඉසින උපාංගයේ ස්ථාපනය කර ඒකාබද්ධ උපාංගයක් සෑදිය හැකි අතර එමඟින් ස්ථාපන ඉඩ ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව, ගෑස් මාර්ගය සැකසීම සහ පාලනය කිරීම ඉතා සරල කරයි.
6) පින්තූරය යොමුව සඳහා පමණක් වන අතර, එය අවසාන තේරීමට යටත් වේ.
ආරක්ෂක වැට
1. ආරක්ෂිත වැටවල්, ආරක්ෂිත දොරවල් හෝ ආරක්ෂිත දැලක, ආරක්ෂිත අගුල් සහ අනෙකුත් උපාංග සකස් කර, අවශ්ය අන්තර් අගුළු ආරක්ෂාව සිදු කරන්න.
2. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත වැටෙහි නිසි ස්ථානයේ තැබිය යුතුය. සියලුම දොරවල් ආරක්ෂිත ස්විච සහ බොත්තම්, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත විය යුතුය.
3. ආරක්ෂිත දොර ආරක්ෂිත අගුල (ස්විචය) හරහා පද්ධතිය සමඟ අන්තර් අගුළු දමා ඇත. ආරක්ෂිත දොර අසාමාන්ය ලෙස විවෘත කළ විට, පද්ධතිය ක්රියාකාරිත්වය නවතා අනතුරු ඇඟවීමක් නිකුත් කරයි.
4. ආරක්ෂක ආරක්ෂණ පියවරයන් දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග හරහා පිරිස් සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
5. ආරක්ෂිත වැට A පක්ෂය විසින්ම සැපයිය හැකිය. මතුපිට උසස් තත්ත්වයේ ජාලක වෙල්ඩින් සහ බේක් කහ අනතුරු ඇඟවීමේ තීන්ත භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.


විදුලි පාලන පද්ධතිය
1. සංවේදක, කේබල්, ස්ලොට්, ස්විච ආදිය ඇතුළුව උපකරණ අතර පද්ධති පාලනය සහ සංඥා සන්නිවේදනය ඇතුළත් වේ;
2. ස්වයංක්රීය ඒකකය වර්ණ තුනකින් යුත් අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකයක් සහිතව නිර්මාණය කර ඇත. සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර, වර්ණ තුනකින් යුත් ආලෝකය කොළ පැහැයෙන් දිස්වේ; ඒකකය අසමත් වුවහොත්, වර්ණ තුනකින් යුත් ආලෝකය නියමිත වේලාවට රතු අනතුරු ඇඟවීමක් පෙන්වනු ඇත;
3. රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව සහ ඉගැන්වීමේ පෙට්ටිය මත හදිසි නැවතුම් බොත්තම් ඇත. හදිසි අවස්ථාවකදී, පද්ධතියේ හදිසි නැවතුම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ ඒ සමඟම අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවක් යැවීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබිය හැකිය;
4. ඉගැන්වීමේ උපාංගය හරහා විවිධ යෙදුම් වැඩසටහන් සම්පාදනය කළ හැකිය, බොහෝ යෙදුම් සම්පාදනය කළ හැකිය, එමඟින් නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීමේ සහ නව නිෂ්පාදනවල අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය;
5. සම්පූර්ණ පාලන පද්ධතියේ සියලුම හදිසි නැවතුම් සංඥා සහ සැකසුම් උපකරණ සහ රොබෝවරුන් අතර ආරක්ෂිත අන්තර් අගුළු සංඥා ආරක්ෂිත පද්ධතියට සම්බන්ධ කර පාලන වැඩසටහන හරහා අන්තර් අගුළු දමා ඇත;
6. පාලන පද්ධතිය රොබෝ, පැටවුම් බඳුන, ග්රිපර් සහ යන්ත්රෝපකරණ මෙවලම් වැනි මෙහෙයුම් උපකරණ අතර සංඥා සම්බන්ධතාවය අවබෝධ කර ගනී.
7. යන්ත්ර මෙවලම් පද්ධතියට රොබෝ පද්ධතිය සමඟ සංඥා හුවමාරුව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අවශ්ය වේ.
මෙහෙයුම් පරිසරය (A පාර්ශවය විසින් සපයන ලදී)
බල සැපයුම | බල සැපයුම: තුන්-අදියර හතර-වයර් AC380V±10%, වෝල්ටීයතා උච්චාවචන පරාසය ±10%, සංඛ්යාතය: 50Hz; රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවේ බල සැපයුම ස්වාධීන වායු ස්විචයකින් සමන්විත වීම අවශ්ය වේ; රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව 10Ω ට අඩු භූගත ප්රතිරෝධයක් සහිතව භූගත කළ යුතුය; බල සැපයුම සහ රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්ටුව අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5ක් ඇතුළත වේ. |
වායු ප්රභවය | තෙතමනය සහ අපද්රව්ය ඉවත් කිරීම සඳහා සම්පීඩිත වාතය පෙරීම කළ යුතු අතර, ත්රිත්වය හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසු ප්රතිදාන පීඩනය 0.5~0.8Mpa විය යුතුය; වායු ප්රභවය සහ රොබෝ ශරීරය අතර ඵලදායී දුර මීටර් 5ක් ඇතුළත වේ. |
පදනම | A පක්ෂයේ වැඩමුළුවේ සාම්ප්රදායික සිමෙන්ති තට්ටුව ප්රතිකාර සඳහා භාවිතා කළ යුතු අතර, එක් එක් උපකරණවල ස්ථාපන පාදම ප්රසාරණ බෝල්ට් සමඟ බිමට සවි කළ යුතුය; කොන්ක්රීට් ශක්තිය: 210 kg/cm 2; කොන්ක්රීට් ඝණකම: 150 mm ට වැඩි; අත්තිවාරමේ අසමානතාවය: ±3mm ට අඩු. |
පාරිසරික තත්ත්වයන් | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0~45°C; සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය: 20%~75%RH (ඝනීභවනය නැත); කම්පන ත්වරණය: 0.5G ට අඩු |
වෙනත් | දැවෙනසුළු හා විඛාදන වායූන් සහ තරල වලින් වළකින්න, තෙල්, ජලය, දූවිලි ආදිය ඉසින්න එපා; විදුලි ශබ්ද ප්රභවයන්ගෙන් ඈත් වී සිටින්න. |