නිෂ්පාදන රේඛාවේ ක්‍රියාවලි විශ්ලේෂණය
Die retrorei im technischen prozess
1. හැරවීමේදී ඉවත දැමිය හැකි කලම්ප ක්රියාවලිය අනුගමනය කෙරේ.වැඩ කොටස්වල පහළ මතුපිට ඇතුළුව සියලුම යන්ත්රෝපකරණ කොටස් හැරවීම.
2. කැණීමේදී, Φ282 අභ්‍යන්තර විෂ්කම්භය සහ ඉහළ කෙළවරේ මුහුණත, 10-Φ23.5 සවි කිරීමේ සිදුරක් සරඹ සහ දෙපස කුටීර කිරීම සඳහා හයිඩ්‍රොලික් කලම්ප භාවිතා කළ යුතු අතර වායුමය සලකුණු ප්රදේශය මෝල් කරන්න;
උපකරණ ලැයිස්තුව
| OP10 මැෂින් සයිකල් ටයිමරය | |||||||||||||||
| මාර්ග විස්තරය | 
| ||||||||||||||
| පාරිභෝගික | වැඩ ෙකොටස් ද්රව්ය | 45 | යන්ත්ර උපකරණයේ ආකෘතිය | සංරක්ෂිත අංක. | |||||||||||
| නිෂ්පාදන නාමය | කැපුම් මෙවලම් පතුවළ වෑල්ඩින් කරන ලද කොටස් | චිත්ර අංක. | සූදානම් වීමේ දිනය | 2021.1.19 | සකස් කළේ | ||||||||||
| ක්රියාවලිය පියවර | පිහි අංකය. | යන්තගත අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය කරන්න | මැෂින් මෙවලම මගින් පෝෂණය කරන්න | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්රියාවලිය | යන්ත්රෝපකරණ කාලය | Idle Time | තද කර ලිහිල් කරන්න | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය | |
| නැත. | නැත. | Desoriptions | මෙවලම් | D මි.මී | VcM/min | R pm | mm/Rev | මි.මී./මිනි | ටයිම්ස් | දිග මි.මී | තත් | තත් | තත් | ||
| 1 | T01 | ඉහළ කෙළවරේ මුහුණ දළ වශයෙන් පට්ටල කරන්න | 455.00 කි | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 කි | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | පට්ටල දළ වශයෙන් DIA 419.5 අභ්‍යන්තර සිදුර, DIA 382 පියවර මුහුණත සහ DIA 282 අභ්‍යන්තර සිදුර | 419.00 කි | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 කි | 150.36 කි | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | අවසාන මුහුණ හරියටම පට්ටල කරන්න | 455.00 කි | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | හරියටම DIA 419.5 අභ්‍යන්තර සිදුර, DIA 382 පියවර මුහුණත සහ DIA 282 අභ්‍යන්තර සිදුර | 369.00 කි | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 කි | |||||
| 5 | T05 | පහළ කෙළවරේ මුහුණ පිටුපසට හා දළ වශයෙන් පට්ටල කරන්න | 390.00 කි | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 කි | 32.49 කි | 3 | ||||
| 6 | T06 | පහළ කෙළවරේ මුහුණත ප්‍රතිලෝමව හා නිශ්චිතව පට්ටල කරන්න | 390.00 කි | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 කි | 42.45 කි | 3 | ||||
| විස්තර: | කපන කාලය: | 437 | දෙවැනි | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීම සහ ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා කාලය: | 15.00 | දෙවැනි | |||||||||
| සහායක කාලය: | 21 | දෙවැනි | මුළු යන්ත්රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 472.81 කි | දෙවැනි | ||||||||||
| OP20 මැෂින් සයිකල් ටයිමරය | |||||||||||||||
| මාර්ග විස්තරය |  | ||||||||||||||
| පාරිභෝගික | වැඩ ෙකොටස් ද්රව්ය | HT250 | යන්ත්ර උපකරණයේ ආකෘතිය | සංරක්ෂිත අංක. | |||||||||||
| නිෂ්පාදන නාමය | තිරිංග බෙරය | චිත්ර අංක. | සූදානම් වීමේ දිනය | 2021.1.19 | සකස් කළේ | ||||||||||
| ක්රියාවලිය පියවර | පිහි අංකය. | යන්තගත අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය කරන්න | මැෂින් මෙවලම මගින් පෝෂණය කරන්න | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්රියාවලිය | යන්ත්රෝපකරණ කාලය | Idle Time | තද කර ලිහිල් කරන්න | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය | |
| නැත. | නැත. | Desoriptions | මෙවලම් | D මි.මී | VcM/min | R pm | mm/Rev | මි.මී./මිනි | ටයිම්ස් | දිග මි.මී | තත් | තත් | තත් | ||
| 1 | T01 | සරඹ 10-DIA 23.5 සවි කරන සිදුර | සිදුරු සරඹ DIA 23.5 | 23.50 කි | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 කි | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | DIA 30 සංයෝග reaming chamfering cutter | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 කි | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 පසුපස විවරයන් කුටීර කිරීම | DIA 22 ප්‍රතිලෝම චැම්ෆරින් කටර් | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | ඇඹරුම් සලකුණු ප්රදේශය | DIA 30 වර්ග උරහිස් ඇඹරීම | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 කි | 42.39 කි | 4 | 5 | ||
| විස්තර: | කපන කාලය: | 82 | දෙවැනි | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීම සහ ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා කාලය: | 30 | දෙවැනි | |||||||||
| සහායක කාලය: | 104 | දෙවැනි | මුළු යන්ත්රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 233.00 කි | දෙවැනි | ||||||||||
නිෂ්පාදන රේඛාවට හැඳින්වීම
නිෂ්පාදන රේඛාවේ පිරිසැලසුම
නිෂ්පාදන රේඛාවට හැඳින්වීම
නිෂ්පාදන රේඛාව පැටවීමේ ඒකක 1 කින්, පට්ටල යන්ත්රෝපකරණ 1 කින් සහ හිස් කිරීමේ ඒකක 1 කින් සමන්විත වේ.රොබෝවරු එක් එක් ඒකකය තුළ ස්ථාන අතර ද්රව්ය ප්රවාහනය කරති.ෆෝක්ලිෆ්ට්ස් පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ඒකක ඉදිරිපිට කූඩ තබයි;නිෂ්පාදන රේඛාව 22.5m×9m ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරයි
නිෂ්පාදන රේඛාවේ විස්තරය
1. වැඩ හිස් ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් පැටවුම් ස්ථාන වෙත ප්රවාහනය කර, රෝලර් ඇඳ වෙත අතින් ඔසවා, රෝලර් හරහා පැටවුම් ස්ථාන වෙත යවනු ලැබේ.පට්ටල ක්‍රියාවලියේදී තුලනය කිරීමේ යන්ත්‍රය පැටවීම සහ බෑම, පෙරළීමේ ක්රියාවලිය සහ විදුම් සහ ඇඹරීමේ ක්රියාවලිය රොබෝවරුන් විසින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.නිමි භාණ්ඩ රෝලර් ඇඳ හරහා හිස් ස්ථාන වෙත යවනු ලබන අතර, අතින් එසවීම සහ ගොඩගැසීමෙන් පසු ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් පිටතට යවනු ලැබේ;
2. නිමැවුම්, දෝෂ සහිත නිෂ්පාදන සහ ආරක්ෂිත නිෂ්පාදන දින පිළිබඳ තොරතුරු තථ්‍ය කාලය තුළ යාවත්කාලීන කිරීම සහ ප්‍රදර්ශනය කිරීම සඳහා ලොජිස්ටික්ස් සම්ප්‍රේෂණ මාර්ගවල මහා පරිමාණ ඉලෙක්ට්‍රොනික සංදර්ශක තිර සැකසිය යුතුය;
3. සම්ප්‍රේෂණ මාර්ගයට සෑම ඒකකයකම අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය සැපයිය යුතු අතර, සාමාන්‍ය බව, ද්රව්ය නොමැතිකම සහ තැතිගන්වනසුලු වැනි තොරතුරු පෙන්විය හැක;
4. ස්වයංක්රීය රේඛාව පාරිභෝගිකයින්ගේ විවිධ පිරිසැලසුම් අවශ්‍යතා සඳහා සුදුසු නම්‍යශීලී පිරිසැලසුම සහිත සැකසුම් ඒකක මාදිලිය සහ බහු ඒකක රැහැන් මාදිලිය අනුගමනය කරයි;
5. ඉහළ ස්ථායීතාවයක්, පහසු නඩත්තුවක් සහ දිගු සේවා කාලයක් ඇති, පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා ඒකාබද්ධ රොබෝවක් අනුගමනය කරන්න;
6. පිරිස් සඳහා කුඩා ඉල්ලුම.මෙම ස්වයංක්රීය රේඛාවේ එක් එක් මාරුව සඳහා දෛනික සේවක ඉල්ලුම පහත පරිදි වේ:
Forkliftman 1~2 පුද්ගලයින් (වැඩ හිස්/නිමි භාණ්ඩ එසවීම, දෙබලක එසවීම සහ මාරු කිරීම භාරව)
නඩත්තු ඉංජිනේරු 1 පුද්ගලයෙකි (සාමාන්‍ය නඩත්තු-තෙල් සහ ජල කපන යනාදිය භාරව)
7. ස්වයංක්රීය රේඛාව ශක්තිමත් විස්තාරණයක් ඇත.මිශ්‍ර වයර් යන්ත්රෝපකරණ, වැඩ ෙකොටස් ෙසොයාගත හැකි සහ ෙවනත් කාර්යයන්, අඩු විස්තාරණ පිරිවැයක් සහිත;
පැටවීමේ ඒකකය
1. පැටවීමේ රෝලර් ඇඳ රේඛාව 12×16=192 කෑලි ගබඩා කළ හැක;2. තොගය අතින් විවෘත කර එය පැටවීමේ රෝලර් ඇඳට ඔසවා රෝලර් වාහකය මගින් පැටවුම් ස්ථානයට යවන්න;3. අට්ටිය විවෘත කිරීමෙන් පසු, හිස් තැටි තද කර හිස් තැටිවල හිස් පේළිය මත තැබිය යුතු අතර, ස්ථර 8 කට ගොඩ ගැසිය යුතු අතර, හිස් තැටි තොගය අතින් ඉවත් කර ගබඩා පෙදෙසෙහි තැබිය යුතුය;1.පැටවීමේ රෝලර් ඇඳ රේඛාව 12×16=192 කෑලි ගබඩා කළ හැක;
2. තොගය අතින් විවෘත කර එය පැටවීමේ රෝලර් ඇඳට ඔසවා රෝලර් වාහකය මගින් පැටවුම් ස්ථානයට යවන්න;
3. තොගය විවෘත කිරීමෙන් පසු, හිස් තැටි තද කර හිස් තැටිවල හිස් පේළිය මත තැබිය යුතු අතර, ස්ථර 8 කට ගොඩ ගැසිය යුතු අතර, හිස් තැටි තොගය අතින් ඉවත් කර ගබඩා කරන ස්ථානයේ තැබිය යුතුය;
වැඩ හිස් අට්ටි සඳහා හැඳින්වීම
1. එක් එක් ස්ථරයක් අතර කොටස් තහඩු සහිත කොටස් 16 කින් යුත් එක් තොගයක් සහ සම්පූර්ණ ස්ථර 4;
2. වැඩ හිස් තොගය කෑලි 160 ක් ගබඩා කළ හැකිය;
3. pallet පාරිභෝගිකයා විසින් සකස් කිරීමට යෝජනා කර ඇත.අවශ්‍යතාවය: (1) හොඳ දෘඪතාව සහ සමතලා බව (2) රොබෝවරයා විසින් තද කළ හැකි වීම.
සැකසුම් ඒකකයට හැඳින්වීම
1. පට්ටල ක්රියාවලිය සිරස් පට්ටල දෙකකින් සමන්විත වේ, අංක 1 රොබෝ සහ රොබෝ බිම් රාක්කය, එය පිටත කවය, අභ්‍යන්තර සිදුරු පියවර මතුපිට සහ කොටසෙහි අවසාන මුහුණත යන්ත්ර කිරීම භාර ගනී;
2. රෝල්-ඕවර් ස්ටේෂන් යන්ත්ර 1 කින් සමන්විත වන අතර, එය ස්වයංක්‍රීයව කොටස් පෙරළීම සිදු කරයි;
3. විදුම් සහ ඇඹරීමේ ක්රියාවලිය සිරස් යන්ත්ර මධ්‍යස්ථාන 1 කින් සහ අංක 2 රොබෝ යන්ත්‍රයකින් සමන්විත වන අතර, මෙම කොටසෙහි ස්ථාපන සිදුර සහ සලකුණු ප්රදේශය යන්තගත කිරීම භාර ගනී.
4. ගතික තුලනය සහ බර ඉවත් කිරීමේ ක්රියාවලිය සිරස් ගතික සමතුලිතයකින් සමන්විත වන අතර, එය ගතික තුලනය හඳුනා ගැනීම සහ කොටස්වල බර ඉවත් කිරීම සිදු කරයි;
5. අතින් ස්ථාන පරීක්ෂා කිරීමේ ස්ථානය පටි වාහකයකින් සමන්විත වන අතර, එය ස්ථාන පරීක්ෂා කරන ලද කොටස් ප්රවාහනය භාර ගන්නා අතර පරීක්ෂණ වේදිකාව ලෙස භාවිතා කරයි;
6. වායුමය කැටයම් යන්ත්රයේ වැඩ කරන ස්ථානය සියලු නිෂ්පාදන කැටයම් කිරීම සහ සලකුණු කිරීමේ කාර්යය භාර ගනී;
හිස් කිරීමේ ඒකකය හඳුන්වාදීම
1. පැටවීමේ රෝලර් ඇඳ රේඛාව 12×16=192 කෑලි ගබඩා කළ හැක;
2. පැටවුම් ස්ථානයේ ඇති තැටි සහ කොටස් තහඩු ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් හිස් පෙදෙසට ප්රවාහනය කරනු ලැබේ;
3. නිමි භාණ්ඩ රෝලර් වාහකය මගින් හිස් ස්ථානයට ප්රවාහනය කරනු ලබන අතර, ඒවා අතින් ඔසවා ගොඩගසා ෆෝක්ලිෆ්ට් සමඟ මාරු කරනු ලැබේ;
නිමි භාණ්ඩ ගොඩගැසීම හඳුන්වාදීම
1. එක් එක් ස්ථරයක් අතර කොටස් තහඩු සහිත කොටස් 16 කින් යුත් එක් තොගයක් සහ සම්පූර්ණ ස්ථර 4;
නිමි භාණ්ඩ තොගයේ 2.192 කෑලි ගබඩා කළ හැකිය;
3. pallet පාරිභෝගිකයා විසින් සකස් කිරීමට යෝජනා කර ඇත.අවශ්‍යතාවය: (1) හොඳ දෘඪතාව සහ සමතලා බව (2) රොබෝවරයා විසින් තද කළ හැකි වීම.
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ප්රධාන ක්රියාකාරී සංරචක හඳුන්වාදීම
යන්ත්රෝපකරණ සහ ගතික සමතුලිත බර ඉවත් කිරීමේ ඒකකයේ රොබෝවරයාට හැඳින්වීම
Chenxuan රොබෝ: SDCX-RB08A3-1700
| මූලික දත්ත | |
| ටයිප් කරන්න | SDCX-RB08A3-1700 |
| අක්ෂ ගණන | 6 |
| උපරිම ආවරණය | 3100 මි.මී |
| ඉරියව් පුනරාවර්තන හැකියාව (ISO 9283) | ± 0.05 මි.මී |
| බර | 1134kg |
| රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂණ වර්ගීකරණය | ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම, IP65 / IP67පේළියේ මැණික් කටුව(IEC 60529) |
| සවිකරන ස්ථානය | සිවිලිම, අවසර ලත් නැඹුරු කෝණය ≤ 0º |
| මතුපිට නිමාව, තීන්ත වැඩ | මූලික රාමුව: කළු (RAL 9005) |
| පරිසර උෂ්ණත්වය | |
| මෙහෙයුම් | 283 K සිට 328 K (0 °C සිට +55 °C) |
| ගබඩා කිරීම සහ ප්රවාහනය | 233 K සිට 333 K (-40 °C සිට +60 °C) |
Robot Travel Axis හඳුන්වාදීම
ව්‍යුහය ඒකාබද්ධ රොබෝවෙකු, සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් සහ පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට සෘජුකෝණාස්‍ර චලිතය ඉදිරියට සහ පසුපසට කළ හැකිය.එය එක් රොබෝ යන්ත්‍රයකින් බහු යන්ත්ර උපකරණ සහ ස්ථාන කිහිපයක ග්‍රහණය කර ගන්නා වැඩ කොටස්වල ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගන්නා අතර ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන්ගේ වැඩ ආවරණය වැඩි කළ හැක;
ගමන් පථය වානේ පයිප්පවලින් වෑල්ඩින් කරන ලද පාදම අදාළ වන අතර, ඒකාබද්ධ රොබෝවරයාගේ වැඩ ආවරණය වැඩි කිරීමට සහ රොබෝවරයාගේ උපයෝගිතා අනුපාතය ඵලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය, පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ;
ගමන් මාර්ගය බිම මත ස්ථාපනය කර ඇත;
පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ අඬු හඳුන්වාදීම
විස්තර:
1. මෙම කොටසෙහි ලක්ෂණ අනුව, අපි නියපොතු තුනේ බාහිර තරංග මතුපිට භාවිතා කරමු;
2. කොටස්වල කලම්ප තත්ත්වය සහ පීඩනය සාමාන්‍යද යන්න හඳුනාගැනීම සඳහා යාන්ත්රණය ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ සංවේදකය සහ පීඩන සංවේදකය සමඟින් සමන්විත වේ;
3. යාන්ත්රණය පීඩනකාරකයකින් සමන්විත වන අතර, ප්රධාන වායු පරිපථයේ විදුලිය බිඳවැටීම සහ ගෑස් කපා හැරීමේදී වැඩ කොටස කෙටි කාලයක් තුළ වැටෙන්නේ නැත;
ස්වයංක්රීය පෙරළීමේ යන්ත්‍රය හඳුන්වාදීම
විස්තර:
යාන්ත්රණය ස්ථාවර රාමුවකින්, ආධාරක පාදක එකලස් කිරීමකින් සහ වායුමය ටොං එකලස් කිරීමකින් සමන්විත වේ.එය වාතය කපා හැරීමෙන් පසු ලිහිල්-විරෝධී සහ ප්‍රති-බැසීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇති අතර, රේඛීය වැඩ කොටස් 180 ° පෙරළීම අවබෝධ කර ගත හැකිය;
අතින් ස්ථාන පිරික්සුම් බංකුව හැඳින්වීම
විස්තර:
1. විවිධ නිෂ්පාදන අවධීන් සඳහා විවිධ අතින් අහඹු නියැදීම් සංඛ්‍යාත සකසන්න, එමඟින් මාර්ගගත මිනුම්වල සඵලතාවය ඵලදායී ලෙස අධීක්ෂණය කළ හැකිය;
2. භාවිතය සඳහා උපදෙස්: මැනිපියුලේටරය අතින් සකසා ඇති සංඛ්‍යාතයට අනුව ස්ථාන පිරික්සුම් බංකුව මත වැඩ කොටස සකසා ඇති ස්ථානයට තබා රතු ආලෝකයෙන් විමසනු ඇත.පරීක්ෂකවරයා විසින් බොත්තම එබීමෙන් ආරක්ෂාවෙන් පිටත ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයට වැඩ කොටස ප්රවාහනය කරනු ඇත, මිනුම් සඳහා වැඩ කොටස පිටතට ගෙන එය මැනීමෙන් පසු රෝලර් ඇඳ වෙත ආපසු ලබා දෙනු ඇත;
ආරක්ෂිත සංරචක
එය සැහැල්ලු ඇලුමිනියම් පැතිකඩ (40 × 40) + දැලක් (50 × 50) වලින් සමන්විත වන අතර, ස්පර්ශ තිරය සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම ආරක්ෂාව සහ සෞන්දර්යය ඒකාබද්ධ කරමින් ආරක්ෂිත සංරචක මත ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
තීන්ත අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ ස්ථානයට හැඳින්වීම
විස්තර:
යාන්ත්රණය ස්ථාවර රාමුවකින් සහ හැරවුම් මේසයකින් සමන්විත වේ.කාර්ය මණ්ඩලය නිමි භාණ්ඩ හැරවුම් මේසයට ඔසවන්න, කරකැවිල්ල කරකවන්න, ගැටිති, සීරීම් සහ වෙනත් සංසිද්ධි තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න, සහ ගැටීමේ දෝෂ සහ තීන්ත මතුපිට කාලෝචිත ලෙස අලුත්වැඩියා කරන්න;