ව්‍යාපෘති දළ විශ්ලේෂණය
1. නිෂ්පාදන වැඩසටහන
දිනකට කට්ටල 600 (117/118 පාදක බෙයාරින්)
2. සැකසුම් රේඛාව සඳහා අවශ්‍යතා:
1) ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගයට සුදුසු NC යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථානය;
2) හයිඩ්‍රොලික් ෆ්‍රොක් කලම්පය;
3) ස්වයංක්‍රීය පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ උපාංගය සහ සම්ප්‍රේෂණ උපාංගය;
4) සමස්ත සැකසුම් තාක්ෂණය සහ සැකසුම් චක්‍ර කාලය;
නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම
නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම
රොබෝ ක්‍රියා හඳුන්වාදීම:
1. දළ වශයෙන් යන්ත්‍රගත කර තැබූ කූඩ අතින් පැටවීමේ මේසය මත තබන්න (පැටවීමේ වගු අංක 1 සහ අංක 2) සහ තහවුරු කිරීමට බොත්තම ඔබන්න;
2. රොබෝවරයා අංක 1 පැටවීමේ මේසයේ තැටියට ගමන් කරයි, දර්ශන පද්ධතිය විවෘත කරයි, පැටවීමේ උපදෙස් සඳහා රැඳී සිටීම සඳහා පිළිවෙලින් A සහ B කොටස් අල්ලාගෙන කෝණික නැරඹුම් ස්ථානයට ගෙන යයි;
3. පැටවීමේ උපදෙස් කෝණික හඳුනාගැනීමේ ස්ථානය මගින් යවනු ලැබේ. රොබෝවරයා අංක 1 කැබැල්ල හැරවුම් මේසයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රදේශයට දමයි. හැරවුම් මේසය කරකවා කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ආරම්භ කරන්න, කෝණික පිහිටීම තීරණය කරන්න, හැරවුම් මේසය නතර කර අංක 1 කැබැල්ලේ කෝණික හඳුනාගැනීම අවසන් කරන්න;
4. කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය හිස් කිරීමේ විධානය යවන අතර, රොබෝවරයා අංක 1 කැබැල්ල ලබාගෙන හඳුනාගැනීම සඳහා අංක 2 කැබැල්ල තබයි. කරකැවිල්ල භ්‍රමණය වන අතර කෝණික පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ආරම්භ වේ. කරකැවිල්ල නතර වන අතර අංක 2 කැබැල්ලේ කෝණික හඳුනාගැනීම සම්පූර්ණ වන අතර, හිස් කිරීමේ විධානය යවනු ලැබේ;
5. රොබෝවරයාට අංක 1 සිරස් පට්ටලයේ හිස් කිරීමේ විධානය ලැබෙන අතර, ද්‍රව්‍ය හිස් කිරීම සහ පැටවීම සඳහා අංක 1 සිරස් පට්ටලයේ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි. ක්‍රියාව අවසන් වූ පසු, සිරස් පට්ටලයේ තනි-කෑලි යන්ත්‍රෝපකරණ චක්‍රය ආරම්භ වේ;
6. රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩ අංක 1 සිරස් පට්ටලයෙන් ගෙන ගොස් වැඩ කොටස පෙරළීමේ මේසය මත අංක 1 ස්ථානයේ තබයි;
7. රොබෝවරයාට අංක 2 සිරස් පට්ටලයේ හිස් කිරීමේ විධානය ලැබේ, ද්‍රව්‍ය හිස් කිරීම සහ පැටවීම සඳහා අංක 2 සිරස් පට්ටලයේ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි., ඉන්පසු ක්‍රියාව අවසන් වන අතර සිරස් පට්ටලයේ තනි-කෑලි සැකසුම් චක්‍රය ආරම්භ වේ;
8. රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩ අංක 2 සිරස් පට්ටලයෙන් ගෙන ගොස් වැඩ කොටස පෙරළන මේසය මත අංක 2 ස්ථානයේ තබයි;
9. රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණ වලින් හිස් කිරීමේ විධානය එනතෙක් බලා සිටී;
10. සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණ මඟින් හිස් කිරීමේ විධානය යවන අතර, රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි, අංක 1 සහ අංක 2 ස්ථානවල වැඩ කොටස් පිළිවෙලින් හිස් කිරීමේ තැටියට අල්ලා ගෙන ගෙන යයි, සහ වැඩ කොටස් පිළිවෙලින් තැටිය මත තබයි; රොබෝවරයා රෝල්-ඕවර් මේසයට ගමන් කර අංක 1 සහ අංක 2 කෑලි සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථාන වෙත ග්‍රහණය කර යැවීමට සහ අංක 1 සහ අංක 2 වැඩ කොටස් හයිඩ්‍රොලික් කලම්පයේ අංක 1 සහ අංක 2 ස්ථානවල ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රදේශයට ස්ථානගත කරයි, සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණ පැටවීම සම්පූර්ණ කරයි. රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රෝපකරණවල ආරක්ෂිත දුරින් පිටතට ගොස් තනි සැකසුම් චක්‍රයක් ආරම්භ කරයි;
11. රොබෝවරයා අංක 1 පැටවුම් තැටියට ගමන් කර ද්විතියික චක්‍ර වැඩසටහන ආරම්භ කිරීමට සූදානම් වේ;
විස්තර:
1. රොබෝවරයා පැටවීමේ තැටියේ කෑලි 16 ක් (එක් ස්ථරයක්) ගනී. රොබෝවරයා චූෂණ කෝප්ප ටොං එක ප්‍රතිස්ථාපනය කර කොටස් තහඩුව තාවකාලික ගබඩා කූඩයේ තබයි;
2. රොබෝවරයා හිස් කිරීමේ තැටියේ කෑලි 16ක් (එක් ස්ථරයක්) ඇසුරුම් කරයි. රොබෝවරයා චූෂණ කෝප්ප ටොං එක වරක් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතු අතර, තාවකාලික ගබඩා කූඩයේ කොටස්වල කොටස් මතුපිට කොටස් තහඩුව තැබිය යුතුය;
3. පරීක්ෂණ සංඛ්‍යාතය අනුව, රොබෝවරයා අතින් සාම්පල මේසය මත කොටසක් තබන බවට වග බලා ගන්න;
| 1 | යන්ත්‍රෝපකරණ චක්‍ර කාලසටහන | ||||||||||||||
| 2 | පාරිභෝගිකයා | වැඩ කොටස් ද්‍රව්‍ය | QT450-10-GB/T1348 හඳුන්වා දීම | යන්ත්‍ර මෙවලම් ආකෘතිය | ලේඛනාගාර අංකය. | ||||||||||
| 3 | නිෂ්පාදන නාමය | 117 බෙයාරින් ආසනය | ඇඳීම් අංකය. | ඩීසෙඩ් 90129320117 | සකස් කළ දිනය | 2020.01.04 | සකස් කළේ | ||||||||
| 4 | ක්‍රියාවලි පියවර | පිහි අංකය. | යන්ත්‍රෝපකරණ අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්‍රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය | යන්ත්‍ර මෙවලම මගින් පෝෂණය කිරීම | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්‍රියාවලිය | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | අක්‍රිය කාලය | අක්ෂ හතරක භ්‍රමණ කාලය | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය |
| 5 | නැත. | නැත. | විසර්ජන | මෙවලම් | ඩී මි.මී. | n | රාත්‍රී ප.ව. | මි.මී./පරිවර්තනය | මි.මී./මිනි. | ටයිම්ස් | mm | තත්පර | තත්පර | තත්පර | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 (T01) යනු කුමක්ද? | ඇඹරුම් සවි කිරීමේ සිදුරු මතුපිට | 40-මුහුණු ඇඹරුම් කපනයෙහි විෂ්කම්භය | 40.00 | 180 යි | 1433 | 1.00 යි | 1433 | 8 | 40.0 (40.0) | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 සවි කිරීමේ සිදුරු සරඹ කරන්න | DIA 17 ඒකාබද්ධ සරඹය | 17.00 | 100 යි | 1873 | 0.25 | 468 (ස්පාඤ්ඤය) | 8 | 32.0 (32.0) | 32.80 (මි.මී. 32.80) | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 සිදුරු පිටුපස චැම්ෆරින් කිරීම | ප්‍රතිලෝම චැම්ෆරින් කපනය | 16.00 | 150 යි | 2986 (ජූලි 2986) | 0.30 | 896 ශ්‍රේණිය | 8 | 30.0 | 16.08 ට | 16 | 4 | ||
| 10 | විස්තර: | කපන කාලය: | 62 | දෙවන | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීමට සහ ද්‍රව්‍ය පැටවීමට සහ හිස් කිරීමට ගතවන කාලය: | 30.00 | දෙවන | ||||||||
| 11 | සහායක කාලය: | 44 | දෙවන | මුළු යන්ත්‍රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 136.27 (ඉංග්‍රීසි භාෂාවෙන්) | දෙවන | |||||||||
| 1 | යන්ත්‍රෝපකරණ චක්‍ර කාලසටහන | |||||||||||||||||
| 2 | පාරිභෝගිකයා | වැඩ කොටස් ද්‍රව්‍ය | QT450-10-GB/T1348 හඳුන්වා දීම | යන්ත්‍ර මෙවලම් ආකෘතිය | ලේඛනාගාර අංකය. | |||||||||||||
| 3 | නිෂ්පාදන නාමය | 118 බෙයාරින් ආසනය | ඇඳීම් අංකය. | ඩීසෙඩ් 90129320118 | සකස් කළ දිනය | 2020.01.04 | සකස් කළේ | |||||||||||
| 4 | ක්‍රියාවලි පියවර | පිහි අංකය. | යන්ත්‍රෝපකරණ අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්‍රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය | යන්ත්‍ර මෙවලම මගින් පෝෂණය කිරීම | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්‍රියාවලිය | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | අක්‍රිය කාලය | අක්ෂ හතරක භ්‍රමණ කාලය | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය | |||
| 5 | නැත. | නැත. | විසර්ජන | මෙවලම් | ඩී මි.මී. | n | රාත්‍රී ප.ව. | මි.මී./පරිවර්තනය | මි.මී./මිනි. | ටයිම්ස් | mm | තත්පර | තත්පර | තත්පර | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 (T01) යනු කුමක්ද? | ඇඹරුම් සවි කිරීමේ සිදුරු මතුපිට | 40-මුහුණු ඇඹරුම් කපනයෙහි විෂ්කම්භය | 40.00 | 180 යි | 1433 | 1.00 යි | 1433 | 8 | 40.0 (40.0) | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 සවි කිරීමේ සිදුරු සරඹ කරන්න | DIA 17 ඒකාබද්ධ සරඹය | 17.00 | 100 යි | 1873 | 0.25 | 468 (ස්පාඤ්ඤය) | 8 | 32.0 (32.0) | 32.80 (මි.මී. 32.80) | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 සිදුරු පිටුපස චැම්ෆරින් කිරීම | ප්‍රතිලෝම චැම්ෆරින් කපනය | 16.00 | 150 යි | 2986 (ජූලි 2986) | 0.30 | 896 ශ්‍රේණිය | 8 | 30.0 | 16.08 ට | 16 | 4 | |||||
| 10 | විස්තර: | කපන කාලය: | 62 | දෙවන | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීමට සහ ද්‍රව්‍ය පැටවීමට සහ හිස් කිරීමට ගතවන කාලය: | 30.00 | දෙවන | |||||||||||
| 11 | සහායක කාලය: | 44 | දෙවන | මුළු යන්ත්‍රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 136.27 (ඉංග්‍රීසි භාෂාවෙන්) | දෙවන | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ආවරණ ප්‍රදේශය
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ප්‍රධාන ක්‍රියාකාරී සංරචක හඳුන්වාදීම
පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ පද්ධතිය හඳුන්වාදීම
මෙම යෝජනා ක්‍රමයේ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා ගබඩා උපකරණ: ගොඩගැසූ තැටිය (එක් එක් තැටියේ ඇසුරුම් කළ යුතු කෑලි ප්‍රමාණය පාරිභෝගිකයා සමඟ සාකච්ඡා කළ යුතුය), සහ තැටියේ වැඩ කොටස ස්ථානගත කිරීම තීරණය කරනු ලබන්නේ වැඩ කොටස හිස් හෝ සැබෑ වස්තුවේ ත්‍රිමාණ ඇඳීමක් ලබා දීමෙන් පසුවය.
1. සේවකයින් දළ වශයෙන් සැකසූ කොටස් ද්‍රව්‍ය තැටියේ (රූපයේ දැක්වෙන පරිදි) ඇසුරුම් කර නියමිත ස්ථානයට ෆෝක් ඔසවයි;
2. ෆෝක්ලිෆ්ට් එකේ තැටිය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, තහවුරු කිරීමට බොත්තම අතින් ඔබන්න;
3. පැටවීමේ කාර්යය සිදු කිරීම සඳහා රොබෝවරයා වැඩ කොටස අල්ලා ගනී;
රොබෝ සංචාරක අක්ෂය හඳුන්වාදීම
ව්‍යුහය ඒකාබද්ධ රොබෝවෙකු, සර්වෝ මෝටර් ධාවකයක් සහ පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට ඉදිරියට සහ පසුපසට සෘජුකෝණාස්‍රාකාර චලනය කළ හැකිය. එය බහු යන්ත්‍ර මෙවලම් සේවය කරන සහ ස්ථාන කිහිපයක වැඩ කොටස් ග්‍රහණය කර ගන්නා එක් රොබෝවරයෙකුගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී ආවරණය වැඩි කළ හැකිය;
ගමන් පථය වානේ පයිප්පවලින් වෑල්ඩින් කරන ලද පාදම යොදන අතර ඒකාබද්ධ රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී ආවරණය වැඩි කිරීමට සහ රොබෝවරයාගේ උපයෝගිතා අනුපාතය ඵලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කිරීමට සර්වෝ මෝටරය, පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකය මගින් ධාවනය වේ; ගමන් පථය බිම ස්ථාපනය කර ඇත;
Chenxuan රොබෝ:SDCX-RB500
| මූලික දත්ත | |
| වර්ගය | SDCX-RB500 හඳුන්වා දීම |
| අක්ෂ ගණන | 6 |
| උපරිම ආවරණය | 2101 මි.මී. |
| ඉරියව් පුනරාවර්තන හැකියාව (ISO 9283) | ±0.05 මි.මී. |
| බර | කිලෝග්‍රෑම් 553 |
| රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂණ වර්ගීකරණය | ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම, IP65 / IP67පේළිගත මැණික් කටුව(අයිඊසී 60529) |
| සවි කිරීමේ ස්ථානය | සිවිලිම, අවසර ලත් නැඹුරුව කෝණය ≤ 0º |
| මතුපිට නිමාව, තීන්ත වැඩ | පාදක රාමුව: කළු (RAL 9005) |
| පරිසර උෂ්ණත්වය | |
| මෙහෙයුම | 283 K සිට 328 K (0 °C සිට +55 °C) දක්වා |
| ගබඩා කිරීම සහ ප්‍රවාහනය | 233 K සිට 333 K (-40 °C සිට +60 °C) දක්වා |
රොබෝවරයාගේ පිටුපස සහ පහළ කොටසෙහි පුළුල් පරාසයක චලන ක්ෂේත්‍රයක් සහිතව, සිවිලිම එසවීම සමඟ සවි කළ හැකි ආකෘතිය වීම. රොබෝවරයාගේ පාර්ශ්වීය පළල සීමාවට අඩු කර ඇති බැවින්, එය යාබද රොබෝවරයාට, කලම්පයට හෝ වැඩ කොටසට සමීපව ස්ථාපනය කළ හැකිය. ස්ටෑන්ඩ්බයි ස්ථානයේ සිට වැඩ කරන ස්ථානයට අධිවේගී චලනය සහ කෙටි දුර චලනය අතරතුර වේගවත් ස්ථානගත කිරීම.
බුද්ධිමත් රොබෝ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ටොං යාන්ත්‍රණය
රොබෝ කොටස් තහඩු ටොං යාන්ත්‍රණය
විස්තර:
1. මෙම කොටසෙහි ලක්ෂණ සැලකිල්ලට ගනිමින්, යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි කොටස් ඉක්මනින් හැරවීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකි ද්‍රව්‍ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා අපි නියපොතු තුනේ බාහිර ආධාරක ක්‍රමය භාවිතා කරමු;
2. කොටස්වල කලම්ප තත්ත්වය සහ පීඩනය සාමාන්‍ය දැයි අනාවරණය කර ගැනීම සඳහා යාන්ත්‍රණය ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ සංවේදකය සහ පීඩන සංවේදකයෙන් සමන්විත වේ;
3. යාන්ත්‍රණය පීඩනකාරකයකින් සමන්විත වන අතර, විදුලිය බිඳවැටීමකදී සහ ප්‍රධාන වායු පරිපථයේ ගෑස් විසන්ධි වීමකදී වැඩ කොටස කෙටි කාලයක් තුළ වැටෙන්නේ නැත;
4. අතින් මාරු කිරීමේ උපකරණය භාවිතා කර ඇත.ටොං යාන්ත්‍රණය වෙනස් කිරීමෙන් විවිධ ද්‍රව්‍යවල කලම්ප ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ටොං වෙනස් කිරීමේ උපාංගය හඳුන්වාදීම
රොබෝ ටොං, මෙවලම් කෙළවර සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරක ඉක්මනින් වෙනස් කිරීමට නිරවද්‍ය ටොං වෙනස් කිරීමේ උපකරණය භාවිතා කරයි. නිෂ්පාදන නිෂ්ක්‍රීය කාලය අඩු කර රොබෝ නම්‍යශීලී බව වැඩි කරන්න, විශේෂාංගගත කර ඇත්තේ:
1. වායු පීඩනය අගුළු ඇර තද කරන්න;
2. විවිධ බල, ද්‍රව සහ වායු මොඩියුල භාවිතා කළ හැකිය;
3. සම්මත වින්‍යාසය ඉක්මනින් වායු ප්‍රභවය සමඟ සම්බන්ධ විය හැක;
4. විශේෂ රක්ෂණ ආයතනවලට අහම්බෙන් ගෑස් කපා හැරීමේ අවදානම වළක්වා ගත හැකිය;
5. වසන්ත ප්‍රතික්‍රියා බලයක් නොමැත; 6. ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයට අදාළ වේ;
දෘශ්‍ය පද්ධතිය-කාර්මික කැමරාව පිළිබඳ හැඳින්වීම
1. කැමරාව උසස් තත්ත්වයේ CCD සහ CMDS චිප් භාවිතා කරයි, එහි ඉහළ විභේදන අනුපාතය, ඉහළ සංවේදීතාව, ඉහළ සංඥා-සංඛ්‍යාත අනුපාතය, පුළුල් ගතික පරාසය, විශිෂ්ට රූපකරණ ගුණාත්මකභාවය සහ පළමු පන්තියේ වර්ණ ප්‍රතිස්ථාපන හැකියාව යන ලක්ෂණ ඇත;
2. ප්‍රදේශ අරා කැමරාවට දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රම දෙකක් ඇත: GIGabit Ethernet (GigE) අතුරුමුහුණත සහ USB3.0 අතුරුමුහුණත;
3. කැමරාව සංයුක්ත ව්‍යුහයක්, කුඩා පෙනුමක්, සැහැල්ලු සහ ස්ථාපනය කර ඇත. ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ වේගය, ශක්තිමත් ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව, උසස් තත්ත්වයේ රූපයේ ස්ථාවර ප්‍රතිදානය; එය කේත කියවීම, දෝෂ හඳුනාගැනීම, DCR සහ රටා හඳුනාගැනීම සඳහා අදාළ වේ; වර්ණ කැමරාවට ශක්තිමත් වර්ණ ප්‍රතිස්ථාපන හැකියාවක් ඇත, ඉහළ වර්ණ හඳුනාගැනීමේ අවශ්‍යතාවයක් ඇති අවස්ථා සඳහා සුදුසු ය;
කෝණික ස්වයංක්‍රීය හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය හඳුන්වාදීම
ශ්‍රිත හැඳින්වීම
1. රොබෝවරයා පැටවීමේ කූඩවලින් වැඩ කොටස් තද කර හැරවුම් මේසයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රදේශයට යවයි;
2. සර්වෝ මෝටරයේ ධාවකය යටතේ හැරවුම් මේසය භ්‍රමණය වේ;
3. දෘශ්‍ය පද්ධතිය (කාර්මික කැමරාව) කෝණික පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට ක්‍රියා කරන අතර, අවශ්‍ය කෝණික පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා හැරවුම් මේසය නතර වේ;
4. රොබෝවරයා වැඩ කොටස පිටතට ගෙන කෝණික හඳුනාගැනීම සඳහා තවත් කැබැල්ලක් ඇතුල් කරයි;
වැඩ කොටස් පෙරළීමේ වගුව පිළිබඳ හැඳින්වීම
පෙරළීමේ ස්ථානය:
1. රොබෝවරයා වැඩ කොටස ගෙන එය රෝල්-ඕවර් මේසයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රදේශයේ තබයි (රූපයේ වම් ස්ථානය);
2. වැඩ කොටස පෙරළීම අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා රොබෝවරයා ඉහත සිට වැඩ කොටස ග්‍රහණය කරයි;
රොබෝ ටොං තැබීමේ මේසය
ශ්‍රිත හැඳින්වීම
1. එක් එක් කොටස් ස්ථරය පටවා ගත් පසු, ස්ථර කොටස් තහඩුව කොටස් තහඩු සඳහා තාවකාලික ගබඩා කූඩයේ තැබිය යුතුය;
2. ටොං මාරු කිරීමේ උපකරණය මඟින් රොබෝවරයා ඉක්මනින් චූෂණ කෝප්ප ටොං සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කර කොටස් තහඩු ඉවත් කළ හැකිය;
3. කොටස් තහඩු හොඳින් තැබූ පසු, චූෂණ කෝප්ප ටොං එක ඉවත් කර, ද්‍රව්‍ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම දිගටම කරගෙන යාමට වායුමය ටොං එක සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න;
කොටස් තහඩු තාවකාලිකව ගබඩා කිරීම සඳහා කූඩය
ශ්‍රිත හැඳින්වීම
1. කොටස් තහඩු සඳහා තාවකාලික කූඩයක් නිර්මාණය කර සැලසුම් කර ඇත්තේ පැටවීම සඳහා කොටස් තහඩු පළමුව ඉවත් කර පසුව හිස් කිරීම සඳහා කොටස් තහඩු භාවිතා කරන විටය;
2. පැටවීමේ කොටස් තහඩු අතින් තබා ඇති අතර දුර්වල අනුකූලතාවයකින් යුක්ත වේ. කොටස් තහඩුව තාවකාලික ගබඩා කූඩයට දැමූ පසු, රොබෝවරයාට එය පිටතට ගෙන පිළිවෙලට තැබිය හැකිය;
අතින් සාම්පල වගුව
විස්තර:
1. විවිධ නිෂ්පාදන අවධීන් සඳහා විවිධ අතින් අහඹු නියැදීමේ සංඛ්‍යාත සකසන්න, එමඟින් මාර්ගගත මිනුම්වල කාර්යක්ෂමතාව ඵලදායී ලෙස අධීක්ෂණය කළ හැකිය;
2. භාවිතය සඳහා උපදෙස්: හසුරුවන්නා විසින් සංඛ්‍යාතයට අනුව නියැදි වගුව මත සකස් කරන ලද ස්ථානයට වැඩ කොටස අතින් තබා රතු එළිය සමඟ විමසනු ඇත. පරීක්ෂකවරයා බොත්තම ඔබා වැඩ කොටස ආරක්ෂාවෙන් පිටත ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයට ප්‍රවාහනය කරනු ඇත, මිනුම් සඳහා වැඩ කොටස පිටතට ගෙන මිනුම් කිරීමෙන් පසු වෙන වෙනම ගබඩා කරනු ඇත;
ආරක්ෂිත සංරචක
එය සැහැල්ලු ඇලුමිනියම් පැතිකඩ (40×40)+දැලක් (50×50) වලින් සමන්විත වන අතර, ස්පර්ශ තිරය සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම ආරක්ෂිත සංරචක සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, ආරක්ෂාව සහ සෞන්දර්යය ඒකාබද්ධ කරයි.
OP20 හයිඩ්‍රොලික් සවිකිරීම හඳුන්වාදීම
සැකසුම් උපදෙස්:
1. φ165 අභ්‍යන්තර සිදුර පාදක සිදුර ලෙස ගන්න, D දත්ත පාදක තලය ලෙස ගන්න, සහ සවි කරන සිදුරු දෙකේ ලොක්කාගේ පිටත චාපය කෝණික සීමාව ලෙස ගන්න;
2. සවිකරන සිදුරු ලොක්කාගේ ඉහළ තලය, 8-φ17 සවිකරන සිදුර සහ සිදුරේ කෙළවර දෙකෙහිම චැම්ෆරින් සැකසීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර මෙවලම M හි විධානය මඟින් පීඩන තහඩුවේ ලිහිල් කිරීමේ සහ පීඩන ක්‍රියාව පාලනය කරන්න;
3. සවිකිරීමේ කාර්යයන් ස්ථානගත කිරීම, ස්වයංක්‍රීය කලම්ප කිරීම, වායු තද බව හඳුනාගැනීම, ස්වයංක්‍රීය ලිහිල් කිරීම, ස්වයංක්‍රීයව පිටවීම, ස්වයංක්‍රීය චිප ෆ්ලෂ් කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත තලය ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කිරීම;
නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා උපකරණ අවශ්‍යතා
1. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ කලම්පයට ස්වයංක්‍රීය කලම්ප සහ ලිහිල් කිරීමේ කාර්යයන් ඇති අතර, පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ක්‍රියාව සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා හැසිරවීමේ පද්ධතියේ සංඥා පාලනය යටතේ ස්වයංක්‍රීය කලම්ප සහ ලිහිල් කිරීමේ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගනී;
2. අපගේ සමාගමේ විද්‍යුත් පාලන සංඥාව සහ හැසිරවීමේ සන්නිවේදනය සමඟ සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා, ස්කයිලයිට් පිහිටීම හෝ ස්වයංක්‍රීය දොර මොඩියුලය නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණවල ලෝහ තහඩුව සඳහා වෙන් කළ යුතුය;
3. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ බර පැටවුම් සම්බන්ධකයේ (හෝ ගුවන් ප්ලග්) සම්බන්ධතා මාදිලිය හරහා හසුරුවන්නා සමඟ සන්නිවේදනය කරයි;
4. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණවල හැසිරවීමේ හකු ක්‍රියාකාරිත්වයේ ආරක්ෂිත පරාසයට වඩා විශාල අභ්‍යන්තර (මැදිහත්වීම්) ඉඩක් ඇත;
5. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ මඟින් කලම්පයේ ස්ථානගත කිරීමේ මතුපිට ඉතිරි යකඩ චිප්ස් නොමැති බව සහතික කළ යුතුය. අවශ්‍ය නම්, පිරිසිදු කිරීම සඳහා වාතය පිඹීම වැඩි කළ යුතුය (පිරිසිදු කිරීමේදී චක් එක භ්‍රමණය විය යුතුය);
6. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණවල හොඳ චිප් කැඩීමක් ඇත. අවශ්‍ය නම්, අපගේ සමාගමේ සහායක අධි පීඩන චිප් කැඩීමේ උපාංගය එකතු කළ යුතුය;
7. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණවලට යන්ත්‍ර මෙවලම් ස්පින්ඩලය නිවැරදිව නැවැත්වීමට අවශ්‍ය වූ විට, මෙම ශ්‍රිතය එකතු කර අනුරූප විද්‍යුත් සංඥා ලබා දෙන්න;
සිරස් පට්ටල VTC-W9035 හඳුන්වාදීම
VTC-W9035 NC සිරස් පට්ටලය ගියර් හිස්, ෆ්ලැන්ජ් සහ විශේෂ හැඩැති කවච වැනි භ්‍රමණය වන කොටස් යන්ත්‍රෝපකරණ සඳහා සුදුසු වේ, විශේෂයෙන් තැටි, හබ්, තිරිංග තැටි, පොම්ප බොඩි, කපාට බොඩි සහ කවච වැනි කොටස් නිරවද්‍ය, ශ්‍රමය ඉතිරි කරන සහ කාර්යක්ෂමව හැරවීම සඳහා සුදුසු වේ. යන්ත්‍ර මෙවලම හොඳ සමස්ත දෘඪතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඒකක කාලයකට ලෝහ විශාල ඉවත් කිරීමේ අනුපාතය, හොඳ නිරවද්‍යතා රඳවා තබා ගැනීම, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, පහසු නඩත්තුව යනාදිය සහ පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල වාසි ඇත. රේඛීය නිෂ්පාදනය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ අඩු පිරිවැය.
| මාදිලි වර්ගය | VTC-W9035 හඳුන්වා දීම |
| ඇඳ ශරීරයේ උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ900 මි.මී. |
| ලිස්සන තහඩුවක උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ590 මි.මී. |
| වැඩ කොටසෙහි උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ850 මි.මී. |
| වැඩ කොටසෙහි උපරිම හැරවුම් දිග | 700 මි.මී. |
| ස්පින්ඩලයේ වේග පරාසය | 20-900 r/මිනිත්තුව |
| පද්ධතිය | FANUC 0i - TF |
| X/Z අක්ෂයේ උපරිම පහර | 600/800 මි.මී. |
| X/Z අක්ෂයේ වේගයෙන් චලනය වන වේගය | 20/20 මී/මිනිත්තුව |
| යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි දිග, පළල සහ උස | 3550*2200*3950 මි.මී. |
| ව්‍යාපෘති | ඒකකය | පරාමිතිය | |
| සැකසුම් පරාසය | X අක්ෂ ගමන් | mm | 1100 (1100) යනු කුමක්ද? |
| X අක්ෂ ගමන් | mm | 610 (ස්පර්ශක) | |
| X අක්ෂ ගමන් | mm | 610 (ස්පර්ශක) | |
| ස්පින්ඩල් නාසයේ සිට වැඩ බංකුව දක්වා දුර | mm | 150~760 | |
| වැඩ බංකුව | වැඩ බංකුවේ ප්‍රමාණය | mm | 1200×600 |
| වැඩ බංකුවේ උපරිම බර | kg | 1000 යි | |
| ටී-වල (ප්‍රමාණය×ප්‍රමාණය×පරතරය) | mm | 18×5×100 | |
| පෝෂණය කිරීම | X/Y/Z අක්ෂයේ වේගවත් පෝෂණ වේගය | මි/මිනිත්තුව | 36/36/24 |
| ස්පින්ඩල් | රිය පැදවීමේ ආකාරය | පටි වර්ගය | |
| ස්පින්ඩල් ටේපර් | බීටී 40 | ||
| උපරිම මෙහෙයුම් වේගය | r/මිනිත්තුව | 8000 ක් | |
| බලය (ශ්‍රේණිගත/උපරිම) | KW | 11/18.5 | |
| ව්‍යවර්ථය (ශ්‍රේණිගත කර ඇත/උපරිම) | නම්·එම් | 52.5/118 ශ්‍රේණිය | |
| නිරවද්‍යතාවය | X/Y/Z අක්ෂ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (අර්ධ සංවෘත ලූපය) | mm | 0.008 (මුළු දිග) |
| X/Y/Z අක්ෂ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (අර්ධ සංවෘත ලූපය) | mm | 0.005 (මුළු දිග) | |
| මෙවලම් සඟරාව | වර්ගය | තැටිය | |
| මෙවලම් සඟරා ධාරිතාව | 24 | ||
| උපරිම මෙවලම් ප්‍රමාණය(සම්පූර්ණ මෙවලම් විෂ්කම්භය/හිස් යාබද මෙවලම් විෂ්කම්භය/දිග) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| උපරිම මෙවලම් බර | kg | 8 | |
| විවිධ | වායු සැපයුම් පීඩනය | එම්පීඒ | 0.65 |
| බල ධාරිතාව | කේවීඒ | 25 | |
| යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි සමස්ත මානය (දිග×පළල×උස) | mm | 2900×2800×3200 | |
| යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි බර | kg | 7000 ක් | |
