ව්යාපෘති දළ විශ්ලේෂණය
1. නිෂ්පාදන වැඩසටහන
කට්ටල 600/දිනකට (117/118 දරණ පදික)
2. සැකසුම් රේඛාව සඳහා අවශ්යතා:
1) ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ගය සඳහා සුදුසු NC යන්ත්ර මධ්‍යස්ථානය;
2) හයිඩ්රොලික් ෆ්රොක් කලම්ප;
3) ස්වයංක්රීය පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ උපකරණය සහ සම්ප්රේෂණ උපාංගය;
4) සමස්ත සැකසුම් තාක්ෂණය සහ සැකසුම් චක්රය කාලය;
නිෂ්පාදන රේඛා සැකැස්ම
නිෂ්පාදන රේඛා සැකැස්ම
රොබෝ ක්‍රියා හඳුන්වාදීම:
1. දළ වශයෙන් යන්ත්‍රගත කර තබා ඇති බාස්කට් පැටවුම් මේසය මත (පටවන වගු අංක 1 සහ අංක 2) අතින් තබා තහවුරු කිරීමට බොත්තම ඔබන්න;
2. රොබෝවරයා අංක 1 පැටවීමේ මේසයේ තැටිය වෙත ගමන් කරයි, දර්ශන පද්ධතිය විවෘත කරයි, පැටවීමේ උපදෙස් සඳහා රැඳී සිටීම සඳහා A සහ B කොටස් පිළිවෙලින් අල්ලාගෙන කෝණික නැරඹුම් ස්ථානයට ගෙන යයි;
3. පැටවීමේ උපදෙස් කෝණික හඳුනාගැනීමේ ස්ථානය මගින් යවනු ලැබේ.රොබෝවරයා හැරවුම් මේසයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්රදේශයට අංක 1 කෑල්ලක් තබයි.කරකැවීම සහ කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ආරම්භ කිරීම, කෝණික පිහිටීම තීරණය කිරීම, හැරීම නතර කිරීම සහ අංක 1 කෑල්ලේ කෝණික හඳුනාගැනීම අවසන් කිරීම;
4. කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය හිස් විධානය යවන අතර රොබෝවරයා අංක 1 කෑල්ල ලබාගෙන අංක 2 කෑල්ල හඳුනාගැනීම සඳහා තබයි.හැරවුම් මේසය භ්රමණය වන අතර කෝණික පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා කෝණික හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ආරම්භ වේ.හැරවුම් මේසය නතර වන අතර අංක 2 කෑල්ලේ කෝණික හඳුනාගැනීම සම්පූර්ණ කර ඇති අතර, හිස් කිරීමේ විධානය යවනු ලැබේ;
5. රොබෝවරයාට අංක 1 සිරස් පට්ටලයේ හිස් කිරීමේ විධානය ලැබේ, ද්රව්ය හිස් කිරීම සහ පැටවීම සඳහා අංක 1 සිරස් පට්ටලයේ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි.ක්රියාව අවසන් වූ පසු, සිරස් පට්ටලයේ තනි-කැබලි යන්ත්ර චක්රය ආරම්භ වේ;
6. රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩ අංක 1 සිරස් පට්ටලයෙන් ගෙන එය වැඩ කොටස පෙරළන මේසයේ අංක 1 ස්ථානයේ තබයි;
7. රොබෝවරයාට අංක 2 සිරස් පට්ටලයේ හිස් කිරීමේ විධානය ලැබේ, ද්රව්ය හිස් කිරීම සහ පැටවීම සඳහා අංක 2 සිරස් පට්ටලයේ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි. පසුව ක්රියාව සම්පූර්ණ කර සිරස් තනි කැබලි සැකසුම් චක්රය. පට්ටල ආරම්භය;
8. රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩ අංක 2 සිරස් පට්ටලයෙන් ගෙන එය වැඩ කොටස පෙරළන මේසය මත අංක 2 ස්ථානයේ තබයි;
9. රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රකරණයෙන් හිස් විධානය එනතෙක් බලා සිටී;
10. සිරස් යන්ත්‍රකරණය මඟින් හිස් කිරීමේ විධානය යවන අතර, රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රයේ පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ස්ථානයට ගමන් කරයි, පිළිවෙලින් අංක 1 සහ අංක 2 ස්ථානවල වැඩ කොටස් අල්ලාගෙන හිස් තැටි වෙත ගෙන ගොස් වැඩ කොටස් මත තබයි. පිළිවෙලින් තැටිය;රොබෝවරයා පිළිවෙළින් අංක 1 සහ අංක 2 කෑලි සිරස් යන්ත්ර පැටවීමේ සහ හිස් ස්ථාන වෙත ග්‍රහණය කර යැවීමට පෙරළීමේ මේසය වෙත ගමන් කරයි, අංක 1 සහ අංක 2 වැඩ කොටස් අංක 1 හි ස්ථානගත කිරීමේ ප්රදේශයට තබයි. සිරස් යන්ත්ර පැටවීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පිළිවෙලින් හයිඩ්රොලික් කලම්පයේ අංක 2 ස්ථාන.රොබෝවරයා සිරස් යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂිත දුරින් පිටතට ගොස් තනි සැකසුම් චක්‍රයක් ආරම්භ කරයි;
11. රොබෝවරයා අංක 1 පැටවීමේ තැටි වෙත ගමන් කරන අතර ද්විතියික චක්‍ර වැඩසටහනේ ආරම්භය සඳහා සූදානම් වේ;
විස්තර:
1. රොබෝවරයා පැටවීමේ තැටියේ කෑලි 16 ක් (එක් ස්ථරයක්) ගනී.රොබෝවරයා චූෂණ කප් ටොන්ග් ප්රතිස්ථාපනය කර කොටස් තහඩුව තාවකාලික ගබඩා කූඩයේ තබයි;
2. රොබෝවරයා හිස් තැටියේ කෑලි 16 ක් (එක් ස්ථරයක්) ඇසුරුම් කරයි.රොබෝවරයා චූෂණ කුසලාන ටොං එක වරක් ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතු අතර, තාවකාලික ගබඩා කූඩයෙන් කොටස්වල කොටස් මතුපිට කොටස් තහඩුව තැබිය යුතුය;
3. පරීක්‍ෂණ සංඛ්‍යාතයට අනුව, රොබෝවරයා අතින් නියැදීම් මේසය මත කොටසක් තබන බවට වග බලා ගන්න;
| 1 | යන්ත්ර චක්‍ර කාලසටහන | ||||||||||||||
| 2 | පාරිභෝගික | වැඩ ෙකොටස් ද්රව්ය | QT450-10-GB/T1348 | යන්ත්ර උපකරණයේ ආකෘතිය | සංරක්ෂිත අංක. | ||||||||||
| 3 | නිෂ්පාදන නාමය | 117 දරණ ආසනය | චිත්ර අංක. | DZ90129320117 | සූදානම් වීමේ දිනය | 2020.01.04 | සකස් කළේ | ||||||||
| 4 | ක්රියාවලිය පියවර | පිහි අංකය. | යන්තගත අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය කරන්න | යන්ත්ර මෙවලමෙන් පෝෂණය කරන්න | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්රියාවලිය | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | Idle Time | අක්ෂ හතරේ භ්රමණය වන කාලය | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය |
| 5 | නැත. | නැත. | Desoriptions | මෙවලම් | D මි.මී | n | R pm | mm/Rev | මි.මී./මිනි | ටයිම්ස් | mm | තත් | තත් | තත් | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | ඇඹරුම් සවි කිරීම් සිදුරු මතුපිට | 40-මුහුණු ඇඹරුම් කපනයෙහි විෂ්කම්භය | 40.00 යි | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 කි | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 සවි කිරීම් සිදුරු විදීම | DIA 17 ඒකාබද්ධ සරඹ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 කි | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 සිදුරු පසුපස චැම්ෆරින් කිරීම | ප්‍රතිලෝම චැම්ෆරින් කටර් | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | විස්තර: | කපන කාලය: | 62 | දෙවැනි | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීම සහ ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා කාලය: | 30.00 | දෙවැනි | ||||||||
| 11 | සහායක කාලය: | 44 | දෙවැනි | මුළු යන්ත්‍රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 136.27 කි | දෙවැනි | |||||||||
| 1 | යන්ත්ර චක්‍ර කාලසටහන | |||||||||||||||||
| 2 | පාරිභෝගික | වැඩ ෙකොටස් ද්රව්ය | QT450-10-GB/T1348 | යන්ත්ර උපකරණයේ ආකෘතිය | සංරක්ෂිත අංක. | |||||||||||||
| 3 | නිෂ්පාදන නාමය | 118 දරණ ආසනය | චිත්ර අංක. | DZ90129320118 | සූදානම් වීමේ දිනය | 2020.01.04 | සකස් කළේ | |||||||||||
| 4 | ක්රියාවලිය පියවර | පිහි අංකය. | යන්තගත අන්තර්ගතය | මෙවලම් නම | කැපුම් විෂ්කම්භය | කැපුම් වේගය | භ්රමණ වේගය | විප්ලවයකට පෝෂණය කරන්න | මැෂින් මෙවලම මගින් පෝෂණය කරන්න | දඩු කැබලි ගණන | එක් එක් ක්රියාවලිය | යන්ත්‍රෝපකරණ කාලය | Idle Time | අක්ෂ හතරේ භ්රමණය වන කාලය | මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාලය | |||
| 5 | නැත. | නැත. | Desoriptions | මෙවලම් | D මි.මී | n | R pm | mm/Rev | මි.මී./මිනි | ටයිම්ස් | mm | තත් | තත් | තත් | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | ඇඹරුම් සවි කිරීම් සිදුරු මතුපිට | 40-මුහුණු ඇඹරුම් කපනයෙහි විෂ්කම්භය | 40.00 යි | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 කි | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 සවි කිරීම් සිදුරු විදීම | DIA 17 ඒකාබද්ධ සරඹ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 කි | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 සිදුරු පසුපස චැම්ෆරින් කිරීම | ප්‍රතිලෝම චැම්ෆරින් කටර් | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | විස්තර: | කපන කාලය: | 62 | දෙවැනි | සවිකෘත සමඟ කලම්ප කිරීම සහ ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා කාලය: | 30.00 | දෙවැනි | |||||||||||
| 11 | සහායක කාලය: | 44 | දෙවැනි | මුළු යන්ත්‍රෝපකරණ මිනිස් පැය: | 136.27 කි | දෙවැනි | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ආවරණ ප්රදේශය
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ප්රධාන ක්රියාකාරී සංරචක හඳුන්වාදීම
පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ පද්ධතිය හඳුන්වාදීම
මෙම යෝජනා ක්‍රමයේ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා ගබඩා කිරීමේ උපකරණ වනුයේ: ගොඩගැසූ තැටිය (එක් එක් තැටියේ ඇසුරුම් කළ යුතු කෑලි ප්රමාණය පාරිභෝගිකයා සමඟ සාකච්ඡා කළ යුතුය), සහ තැටියේ වැඩ කොටස ස්ථානගත කිරීම ත්‍රිමාණ ඇඳීම ලබා දීමෙන් පසුව තීරණය කළ යුතුය. වැඩ කොටස හිස් හෝ සැබෑ වස්තුව.
1. කම්කරුවන් දළ වශයෙන් සැකසූ කොටස් ද්රව්ය තැටියේ (රූපයේ පෙන්වා ඇති පරිදි) ඇසුරුම් කර නියමිත ස්ථානයට දෙබලක එසවීම;
2. ෆෝක්ලිෆ්ට් තැටිය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, තහවුරු කිරීමට බොත්තම අතින් ඔබන්න;
3. පැටවීමේ කාර්යය සිදු කිරීම සඳහා රොබෝවරයා වැඩ කොටස ග්‍රහණය කරයි;
Robot Travel Axis හඳුන්වාදීම
ව්යුහය ඒකාබද්ධ රොබෝවෙකු, සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් සහ පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට සෘජුකෝණාස්‍ර චලිතය ඉදිරියට සහ පසුපසට කළ හැකිය.එය එක් රොබෝ යන්ත්‍රයකින් බහු යන්ත්ර උපකරණ සහ ස්ථාන කිහිපයක ග්‍රහණය කර ගන්නා වැඩ කොටස්වල ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගන්නා අතර ඒකාබද්ධ රොබෝවරුන්ගේ වැඩ ආවරණය වැඩි කළ හැක;
ගමන් පථය වානේ පයිප්පවලින් වෑල්ඩින් කරන ලද පාදම අදාළ වන අතර, ඒකාබද්ධ රොබෝවරයාගේ වැඩ ආවරණය වැඩි කිරීමට සහ රොබෝවරයාගේ උපයෝගිතා අනුපාතය ඵලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය, පිනියන් සහ රාක්ක ධාවකය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ;ගමන් මාර්ගය බිම මත ස්ථාපනය කර ඇත;
Chenxuan රොබෝ:SDCX-RB500
| මූලික දත්ත | |
| ටයිප් කරන්න | SDCX-RB500 |
| අක්ෂ ගණන | 6 |
| උපරිම ආවරණය | 2101 මි.මී |
| ඉරියව් පුනරාවර්තන හැකියාව (ISO 9283) | ± 0.05 මි.මී |
| බර | 553kg |
| රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂණ වර්ගීකරණය | ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම, IP65 / IP67පේළියේ මැණික් කටුව(IEC 60529) |
| සවිකිරීමේ ස්ථානය | සිවිලිම, අවසර ලත් නැඹුරු කෝණය ≤ 0º |
| මතුපිට නිමාව, තීන්ත වැඩ | මූලික රාමුව: කළු (RAL 9005) |
| පරිසර උෂ්ණත්වය | |
| මෙහෙයුම් | 283 K සිට 328 K (0 °C සිට +55 °C) |
| ගබඩා කිරීම සහ ප්රවාහනය | 233 K සිට 333 K (-40 °C සිට +60 °C) |
රොබෝවරයාගේ පිටුපස සහ පහළින් පුළුල් පරාසයක චලන වසම සහිතව, සිවිලිම එසවීම සමඟ සවි කළ හැකි ආකෘතිය වීම.රොබෝවරයාගේ පාර්ශ්වීය පළල සීමාව දක්වා අඩු වී ඇති නිසා, එය යාබද රොබෝ, කලම්ප හෝ වැඩ කොටස වෙත සමීපව ස්ථාපනය කළ හැකිය.ස්ථාවර ස්ථානයේ සිට වැඩ කරන ස්ථානය දක්වා අධිවේගී චලනය සහ කෙටි දුර චලනය අතරතුර වේගවත් ස්ථානගත කිරීම.
බුද්ධිමත් රොබෝ පැටවීම සහ හිස් කිරීම ටොං යාන්ත්‍රණය
රොබෝ කොටස් තහඩු ටොං යාන්ත්‍රණය
විස්තර:
1. මෙම කොටසෙහි ලක්ෂණ සැලකිල්ලට ගනිමින්, අපි ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම සඳහා තුනේ නියපොතු බාහිර ආධාරක ක්රමය භාවිතා කරන අතර, යන්ත්ර මෙවලමෙහි කොටස් ඉක්මනින් හැරීම අවබෝධ කර ගත හැකිය;
2. කොටස්වල කලම්ප තත්ත්වය සහ පීඩනය සාමාන්‍යද යන්න හඳුනාගැනීම සඳහා යාන්ත්‍රණය ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ සංවේදකය සහ පීඩන සංවේදකය සමඟින් සමන්විත වේ;
3. යාන්ත්‍රණය පීඩනකාරකයකින් සමන්විත වන අතර, ප්රධාන වායු පරිපථයේ විදුලිය බිඳවැටීම සහ ගෑස් කපා හැරීමේදී වැඩ කොටස කෙටි කාලයක් තුළ වැටෙන්නේ නැත;
4. අත් මාරු කිරීමේ උපකරණය සම්මත කර ඇත.ටොං යාන්ත්‍රණය වෙනස් කිරීමෙන් විවිධ ද්රව්ය කලම්ප කිරීම ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ටොං වෙනස් කිරීමේ උපකරණය හඳුන්වාදීම
රොබෝ ටොන්ග්, මෙවලම් කෙළවර සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරක ඉක්මනින් වෙනස් කිරීමට නිරවද්‍ය ටොං වෙනස් කිරීමේ උපාංගය භාවිතා කරයි.නිෂ්පාදන නිෂ්ක්‍රීය කාලය අඩු කිරීම සහ රොබෝ නම්‍යශීලී බව වැඩි කිරීම
1. වායු පීඩනය අගුළු ඇරීමට සහ තද කරන්න;
2. විවිධ බලය, ද්රව සහ වායු මොඩියුල භාවිතා කළ හැකිය;
3. සම්මත වින්යාසය ඉක්මනින් වායු ප්රභවය සමඟ සම්බන්ධ විය හැක;
4. විශේෂ රක්ෂණ ආයතනවලට අහම්බෙන් ගෑස් කපා හැරීමේ අවදානම වළක්වා ගත හැකිය;
5. වසන්ත ප්රතික්රියා බලය නැත;6. ස්වයංක්රීය ක්ෂේත්රයට අදාළ වේ;
Vision System-Industrial Camera හැඳින්වීම
1. කැමරාව ඉහළ විභේදන අනුපාතය, ඉහළ සංවේදීතාව, ඉහළ සංඥා-සංඛ්‍යාත අනුපාතය, පුළුල් ගතික පරාසය, විශිෂ්ට රූපගත කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය සහ පළමු පන්තියේ වර්ණ ප්‍රතිස්ථාපන හැකියාව යන ලක්ෂණ සහිත උසස් තත්ත්වයේ CCD සහ CMDS චිප් භාවිතා කරයි;
2. Area array කැමරාවට දත්ත සම්ප්රේෂණ ආකාර දෙකක් ඇත: GIGabit Ethernet (GigE) අතුරුමුහුණත සහ USB3.0 අතුරුමුහුණත;
3. කැමරාව සංයුක්ත ව්යුහය, කුඩා පෙනුම, සැහැල්ලු සහ ස්ථාපනය කර ඇත.ඉහළ සම්ප්රේෂණ වේගය, ශක්තිමත් ප්රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව, උසස් තත්ත්වයේ රූපයේ ස්ථාවර ප්රතිදානය;එය කේත කියවීම, දෝෂ හඳුනාගැනීම, DCR සහ රටා හඳුනාගැනීම සඳහා අදාළ වේ;වර්ණ කැමරාවට ප්‍රබල වර්ණ ප්‍රතිස්ථාපන හැකියාව ඇත, ඉහළ වර්ණ හඳුනාගැනීමේ අවශ්යතා සහිත අවස්ථා සඳහා සුදුසු ය;
Angular Automatic Recognition System හඳුන්වාදීම
කාර්යය හැඳින්වීම
1. රොබෝවරයා පැටවුම් බාස්කට් වලින් වැඩ කොටස් කලම්ප කර හැරීම් මේසයේ ස්ථානගත කිරීමේ ප්රදේශයට යවයි;
2. ටර්න්ටබල් සර්වෝ මෝටරයේ ධාවකය යටතේ භ්රමණය වේ;
3. දෘශ්‍ය පද්ධතිය (කාර්මික කැමරාව) කෝණික පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට ක්‍රියා කරයි, සහ අවශ්ය කෝණික ස්ථානය තීරණය කිරීම සඳහා ටර්න් ටේබල් නතර කරයි;
4. රොබෝවරයා වැඩ කොටස පිටතට ගෙන කෝණික හඳුනාගැනීම සඳහා තවත් කැබැල්ලක් තබයි;
වැඩ කොටස් පෙරළීමේ වගුව සඳහා හැඳින්වීම
පෙරළීමේ ස්ථානය:
1. රොබෝවරයා වැඩ කොටස ගෙන එය රෝල්-ඕවර් මේසය මත ස්ථානගත කරන ස්ථානයේ තබයි (රූපයේ වම් ස්ථානය);
2. රොබෝවරයා වැඩ කොටසෙහි පෙරළීම අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ඉහත සඳහන් කර ඇති වැඩ කොටස ග්‍රහණය කරයි;
රොබෝ ටොං තැබීමේ මේසය
කාර්යය හැඳින්වීම
1. කොටස්වල එක් එක් ස්ථරයක් පැටවීමෙන් පසුව, ස්ථර කොටස් තහඩුව කොටස් තහඩු සඳහා තාවකාලික ගබඩා කූඩයේ තැබිය යුතුය;
2. ටොං වෙනස් කිරීමේ උපකරණය මඟින් රොබෝවරයා ඉක්මනින් චූෂණ කෝප්ප ටොන්ග් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කර කොටස් තහඩු ඉවත් කළ හැකිය;
3. කොටස් තහඩු හොඳින් තැබූ පසු, චූෂණ කෝප්ප ටොන්ග් ඉවත් කර, ද්රව්ය පැටවීම සහ හිස් කිරීම දිගටම කරගෙන යාමට වායුමය ටොං සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න;
කොටස් තහඩු තාවකාලික ගබඩා කිරීම සඳහා බාස්කට්
කාර්යය හැඳින්වීම
1. කොටස් තහඩු සඳහා තාවකාලික කූඩයක් සැලසුම් කර සැලසුම් කර ඇත්තේ පැටවීම සඳහා කොටස් තහඩු මුලින්ම ඉවත් කර ඇති අතර හිස් කිරීම සඳහා කොටස් තහඩු පසුව භාවිතා කරන බැවිනි;
2. පැටවීමේ කොටස් තහඩු අතින් තබා ඇති අතර ඒවා දුර්වල අනුකූලතාවයකින් යුක්ත වේ.කොටස් තහඩුව තාවකාලික ගබඩා කූඩයට දැමූ පසු, රොබෝවරයා පිටතට ගෙන එය පිළිවෙලට තැබිය හැකිය;
අතින් සාම්පල වගුව
විස්තර:
1. විවිධ නිෂ්පාදන අවධීන් සඳහා විවිධ අතින් අහඹු නියැදීම් සංඛ්‍යාත සකසන්න, එමඟින් මාර්ගගත මිනුම්වල සඵලතාවය ඵලදායී ලෙස අධීක්ෂණය කළ හැකිය;
2. භාවිතය සඳහා උපදෙස්: හසුරුවන්නා විසින් අතින් සකසා ඇති සංඛ්‍යාතයට අනුව නියැදි මේසය මත වැඩ කොටස සකසා ඇති ස්ථානයට තබා රතු ආලෝකයෙන් විමසනු ඇත.පරීක්ෂකවරයා විසින් බොත්තම එබීමෙන් ආරක්ෂාවෙන් පිටත ආරක්ෂිත ප්රදේශයට වැඩ කොටස ප්රවාහනය කරනු ඇත, මිනුම් සඳහා වැඩ කොටස පිටතට ගෙන මැනීමෙන් පසු එය වෙන වෙනම ගබඩා කරනු ඇත;
ආරක්ෂිත සංරචක
එය සැහැල්ලු ඇලුමිනියම් පැතිකඩ (40 × 40) + දැලක් (50 × 50) වලින් සමන්විත වන අතර, ස්පර්ශ තිරය සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම ආරක්ෂාව සහ සෞන්දර්යය ඒකාබද්ධ කරමින් ආරක්ෂිත සංරචක මත ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
OP20 හයිඩ්රොලික් සවිකිරීම හඳුන්වාදීම
සැකසුම් උපදෙස්:
1. φ165 අභ්‍යන්තර සිදුර මූලික සිදුර ලෙස ගෙන, D datum මූලික තලය ලෙස ගෙන, සවිකරන සිදුරු දෙකේ ලොක්කාගේ පිටත චාපය කෝණික සීමාව ලෙස ගන්න;
2. සවිකරන සිදුරු ලොක්කාගේ ඉහළ තලය, 8-φ17 සවිකිරීමේ සිදුර සහ සිදුරේ කෙළවරේ දෙකෙහිම චැම්ෆරින් සැකසීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා මැෂින් ටූල් එම් හි විධානය මගින් පීඩන තහඩුව ලිහිල් කිරීම සහ එබීම පාලනය කිරීම;
3. සවිකෘතයට ස්ථානගත කිරීම, ස්වයංක්රීය කලම්ප කිරීම, වායු තද බව හඳුනාගැනීම, ස්වයංක්‍රීයව ලිහිල් කිරීම, ස්වයංක්‍රීයව පිට කිරීම, ස්වයංක්රීය චිප් ෆ්ලෂ් කිරීම සහ ස්ථානගත දත්ත තලය ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කිරීම යන කාර්යයන් ඇත;
නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා උපකරණ අවශ්යතා
1. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ කලම්පයට ස්වයංක්රීය කලම්ප සහ ලිහිල් කිරීමේ ක්‍රියාකාරකම් ඇති අතර, පැටවීමේ සහ හිස් කිරීමේ ක්රියාව සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා හසුරුවන පද්ධතියේ සංඥා පාලනය යටතේ ස්වයංක්රීය කලම්ප සහ ලිහිල් කිරීමේ ක්‍රියාකාරකම් සාක්ෂාත් කර ගනී;
2. ස්කයිලයිට් පිහිටීම හෝ ස්වයංක්රීය දොර මොඩියුලය නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණවල ලෝහ තහඩුව සඳහා වෙන් කළ යුතුය, අපගේ සමාගමෙහි විද්‍යුත් පාලන සංඥා සහ හසුරුවන සන්නිවේදනය සමඟ සම්බන්ධීකරණය කිරීම;
3. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ, අධික බර සම්බන්ධකයේ (හෝ ගුවන් ප්ලග්) සම්බන්ධතා මාදිලිය හරහා හසුරුවන්නා සමඟ සන්නිවේදනය කර ඇත;
4. නිශ්පාදන රේඛීය උපකරණවල manipulator jaw action හි ආරක්ෂිත පරාසයට වඩා විශාල අභ්‍යන්තර (මැදිහත්වීම්) ඉඩක් ඇත;
5. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ, කලම්පයේ ස්ථානගත කිරීමේ පෘෂ්ඨයේ ඉතිරිව ඇති යකඩ චිප්ස් නොමැති බව සහතික කළ යුතුය.අවශ්ය නම්, පිරිසිදු කිරීම සඳහා වාතය පිඹීම වැඩි කළ යුතුය (පිරිසිදු කිරීමේදී චක් භ්රමණය විය යුතුය);
6. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ හොඳ චිප් බිඳීමක් ඇත.අවශ්ය නම්, අපගේ සමාගමෙහි සහායක අධි පීඩන චිප් බිඳීමේ උපාංගය එකතු කරනු ලැබේ;
7. නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ සඳහා යන්ත්ර මෙවලම් ස්පින්ඩලය නිවැරදිව නැවත්වීමට අවශ්ය වූ විට, මෙම ශ්‍රිතය එක් කර ඊට අනුරූප විද්‍යුත් සංඥා සපයන්න;
සිරස් පට්ටල VTC-W9035 හඳුන්වාදීම
VTC-W9035 NC සිරස් පට්ටලය ගියර් හිස්, ෆ්ලැන්ජ් සහ විශේෂ හැඩැති ෂෙල් වෙඩි වැනි භ්රමණය වන කොටස් යන්ත්ර කිරීම සඳහා සුදුසු වේ, විශේෂයෙන් තැටි, හබ්, තිරිංග තැටි, පොම්ප බොඩි, කපාට වැනි කොටස් නිරවද්‍ය, ශ්‍රම ඉතිරි කිරීම සහ කාර්යක්ෂමව හැරවීම සඳහා සුදුසු වේ. සිරුරු සහ ෂෙල් වෙඩි.යන්ත්ර මෙවලමට හොඳ සමස්ත දෘඩතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඒකක කාලයකට ලෝහ විශාල ඉවත් කිරීමේ අනුපාතය, හොඳ නිරවද්යතාව රඳවා තබා ගැනීම, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, පහසු නඩත්තුව යනාදිය සහ පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල වාසි ඇත.රේඛීය නිෂ්පාදනය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ අඩු පිරිවැය.
| මාදිලියේ වර්ගය | VTC-W9035 |
| ඇඳ සිරුරේ උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ900 මි.මී |
| ස්ලයිඩින් තහඩුව මත උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ590 මි.මී |
| වැඩ කොටසෙහි උපරිම හැරවුම් විෂ්කම්භය | Φ850 මි.මී |
| වැඩ කොටසෙහි උපරිම හැරවුම් දිග | 700 මි.මී |
| ස්පින්ඩල් වල වේග පරාසය | 20-900 r / min |
| පද්ධති | FANUC 0i - TF |
| X/Z අක්ෂයේ උපරිම පහර | 600/800 මි.මී |
| X/Z අක්ෂයේ වේගයෙන් චලනය වන වේගය | 20/20 m/min |
| යන්ත්ර මෙවලමෙහි දිග, පළල සහ උස | 3550 * 2200 * 3950 මි.මී |
| ව්යාපෘති | ඒකකය | පරාමිතිය | |
| සැකසුම් පරාසය | X අක්ෂය ගමන් | mm | 1100 |
| X අක්ෂය ගමන් | mm | 610 | |
| X අක්ෂය ගමන් | mm | 610 | |
| ස්පින්ඩල් නාසයේ සිට වැඩ බංකුව දක්වා දුර | mm | 150-760 | |
| වැඩ බංකුව | වැඩ බංකුවේ ප්රමාණය | mm | 1200×600 |
| වැඩ බංකුවේ උපරිම බර | kg | 1000 | |
| T-වලක් (ප්රමාණය× ප්රමාණය× පරතරය) | mm | 18×5×100 | |
| පෝෂණය කිරීම | X/Y/Z අක්ෂයේ වේගවත් පෝෂණ වේගය | m/min | 36/36/24 |
| ස්පින්ඩල් | රියදුරු මාදිලිය | පටි වර්ගය | |
| Spindle taper | BT40 | ||
| උපරිම මෙහෙයුම් වේගය | r/min | 8000 | |
| බලය (ශ්රේණිගත/උපරිම) | KW | 11/18.5 | |
| ව්යවර්ථ (ශ්රේණිගත/උපරිම) | N·m | 52.5/118 | |
| නිරවද්යතාව | X/Y/Z අක්ෂය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (අඩ වසා දැමූ ලූපය) | mm | 0.008 (මුළු දිග) |
| X/Y/Z අක්ෂ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (අඩ වසා දැමූ ලූපය) | mm | 0.005 (මුළු දිග) | |
| මෙවලම් සඟරාව | ටයිප් කරන්න | තැටි | |
| මෙවලම් සඟරා ධාරිතාව | 24 | ||
| උපරිම මෙවලම් ප්රමාණය(සම්පූර්ණ මෙවලම් විෂ්කම්භය/හිස් යාබද මෙවලම් විෂ්කම්භය/දිග) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| උපරිම මෙවලම් බර | kg | 8 | |
| විවිධ | වායු සැපයුම් පීඩනය | MPa | 0.65 |
| බල ධාරිතාව | කේ.වී.ඒ | 25 | |
| යන්ත්ර මෙවලමෙහි සමස්ත මානය (දිග×පළල×උස) | mm | 2900×2800×3200 | |
| යන්ත්ර උපකරණයේ බර | kg | 7000 | |
