CR ශ්‍රේණියේ නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝ
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| CR7 රේඩියෝව | CR12 යනු කුමක්ද? | |||
| පිරිවිතර | ||||
| පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 7 යි | කිලෝග්‍රෑම් 12 | ||
| වැඩ කරන අරය | 850 මි.මී | 1300 මි.මී. | ||
| බර අඩු වීම | දළ වශයෙන්. 24kg | ආසන්න වශයෙන් කිලෝග්‍රෑම් 40 | ||
| නිදහස් උපාධිය | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | ||
| එම්ටීබීඑෆ් | >පැය 50000 | >පැය 50000 | ||
| බල සැපයුම | ඩීසී 48V | ඩීසී 48V | ||
| ක්‍රමලේඛනය | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත | ||
| කාර්ය සාධනය | ||||
|
බල පරිභෝජනය
| සාමාන්‍යය | උච්චතම අවස්ථාව
| සාමාන්‍යය | උච්චතම අවස්ථාව
|
| වොට් 500 | වොට් 1500 | වොට් 600 | වොට් 2000 | |
| ආරක්ෂක සහතික කිරීම | >22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, සමඟ අනුකූල වන්න. EU CE සහතිකය” සම්මත | >22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, සමඟ අනුකූල වන්න. EU CE සහතිකය” සම්මත | ||
| බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ් | බලය, xyZ | බල මොහොත, xyz | බලය, xyZ | බල මොහොත, xyz |
| බල මිනුම්වල විභේදන අනුපාතය | 0.1 එන් | 0 02Nm | 0 1 එන් | 0.02Nm |
| බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය | 0 5 එන් | 0 1Nm | 0 5 එන් | 0 1Nm |
| කාටිසියානු දෘඪතාවයේ වෙනස් කළ හැකි පරාසය | 0~3000N/m, 0~300Nm/රේඩියන | 0~3000N/m, 0~300Nm/රේඩියන | ||
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ආර්ද්‍රතාවය | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||
| චලිතය | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.02 මි.මී. | ±0.02මි.මී. | ||
| මෝටර් සන්ධිය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය |
| අක්ෂය 1 | ±180° | 180°/තත්පර | ±180° | 120°/තත්පර |
| අක්ෂය 2 | ±180° | 180°/තත්පර | ±180° | 120°/තත්පර |
| අක්ෂය 3 | ±180° | 234°/තත්පර | ±180° | 180°/තත්පර |
| අක්ෂය 4 | ±180° | 240°/තත්පර | ±180° | 234°/තත්පර |
| අක්ෂය 5 | ±180° | 240°/තත්පර | ±180° | 240°/තත්පර |
| අක්ෂය 6 | ±180° | 300°/තත්පරය | ±180° | 240°/තත්පර |
| අක්ෂය 7 | ------ | ------ | ------ | ------ |
| මෙවලම් කෙළවරේ උපරිම වේගය | ≤3.2m/තත්පර | ≤3.5m/තත්පර | ||
| විශේෂාංග | ||||
| IP ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය | IP67 යනු IP67 හි ඇති බහුමාපකයකි. | IP67 යනු IP67 හි ඇති බහුමාපකයකි. | ||
| ISO පිරිසිදු කාමර පන්තිය | 5 | 5 | ||
| ශබ්දය | ≤70dB(අ) | ≤70dB(අ) | ||
| රොබෝ සවි කිරීම | විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර | විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර | ||
| පොදු කාර්ය I/O තොට | ඩිජිටල් ආදානය | 4 | ඩිජිටල් ආදානය | 4 |
| ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය | 4 | ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය | 4 | |
| ආරක්ෂක I/O තොට | බාහිර හදිසි අවස්ථාව | 2 | බාහිර හදිසි නැවතුම | 2 |
| බාහිර ආරක්ෂිත දොර | 2 | බාහිර ආරක්ෂිත දොර | 2 | |
| මෙවලම් සම්බන්ධක වර්ගය | M8 | M8 | ||
| මෙවලම් I/O බල සැපයුම | 24V/1A විදුලි මෝටරය | 24V/1A විදුලි මෝටරය | ||
නිෂ්පාදන යෙදුම
අමතර කොටස් කර්මාන්තය ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටමක් සහිත කර්මාන්තයක් වන නමුත් සැපයුම් දාමය පුරා තවමත් විශාල වර්ධක අවස්ථා තිබේ.සාමාන්‍ය එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ නම් සහ ක්‍රියාවලි නම්‍යශීලීභාවය ඉහළ නම්, ආරක්ෂිත සහ වඩාත් නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝවරයාට විවිධ සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන් සහ සේවා කොන්දේසි සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කළ හැකි අතර ක්‍රමයෙන් සාම්ප්‍රදායික කාර්මික රොබෝවරුන් ප්‍රතිස්ථාපනය කරමින් මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ බොහෝ නිෂ්පාදන අදියර සඳහා වටිනාකමක් එක් කරමින් සහ සමස්ත නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
මෝටර් රථ කර්මාන්තය දැඩි ප්‍රමිතීන් සහ සම්පූර්ණ පද්ධතියක් ඇති අතර, පරිශීලකයින් නැවත නැවත කරන කාර්යයන්හි ගුණාත්මකභාවය සහ අනුකූලතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, එබැවින් පිරිවැය-ඵලදායී සහ ඉහළ කාර්යක්ෂම සහයෝගී රොබෝවරයා කදිම තේරීම වේ. exMate නම්‍යශීලී සහයෝගී රොබෝවරු ස්ථාපනය කිරීමට සහ නැවත යෙදවීමට පහසු වන අතර එමඟින් වෙනස්වන වෙළඳපලවලට අභිරුචිකරණය සහ වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි. ප්‍රමුඛ ආරක්ෂාව කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන අතරම ක්‍රියාකරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කරන අතරම මිනිසා-යන්ත්‍ර සහජීවනය සහ සහයෝගී වැඩ කිරීම යථාර්ථයක් බවට පත් කරයි.
