CR මාලාව නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝ
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| CR7 | CR12 | |||
| පිරිවිතර | ||||
| පැටවීම | 7kg | 12kg | ||
| වැඩ කරන අරය | 850 මි.මී | 1300 මි.මී | ||
| මළ බර | ආසන්න වශයෙන්.24kg | ආසන්න වශයෙන්.40kg | ||
| නිදහසේ උපාධිය | භ්රමක සන්ධි 6 ක් | භ්රමක සන්ධි 6 ක් | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| බල සැපයුම | DC 48V | DC 48V | ||
| වැඩසටහන්කරණය | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත | ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත | ||
| කාර්ය සාධනය | ||||
|
බලශක්ති පරිභෝජනය
| සාමාන්යය | උච්ච
| සාමාන්යය | උච්ච
|
| වොට් 500 | වොට් 1500 | වොට් 600 | වොට් 2000 | |
| ආරක්ෂිත සහතිකය | >22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන් “EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, පීඑල්ඩී, EU CE සහතිකය" සම්මතය | >22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන් “EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, පීඑල්ඩී, EU CE සහතිකය" සම්මතය | ||
| බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ් | බලය, xyZ | බලයේ මොහොත, xyz | බලය, xyZ | බලයේ මොහොත, xyz |
| බලය මැනීමේ විභේදන අනුපාතය | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| කාටිසියානු දෘඩතාවයේ වෙනස් කළ හැකි පරාසය | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ආර්ද්රතාවය | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | 20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||
| චලනය | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී | ± 0.02 මි.මී | ||
| මෝටර් සන්ධිය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය | වැඩ විෂය පථය | උපරිම වේගය |
| අක්ෂය 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| අක්ෂය 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| අක්ෂය 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| අක්ෂය 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| අක්ෂය 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| අක්ෂය 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| අක්ෂය 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| මෙවලම අවසානයේ උපරිම වේගය | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| විශේෂාංග | ||||
| IP ආරක්ෂණ ශ්රේණිය | IP67 | IP67 | ||
| ISO පිරිසිදු කාමර පන්තිය | 5 | 5 | ||
| ශබ්දය | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| රොබෝ සවි කිරීම | විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත | විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත | ||
| පොදු කාර්ය I/O වරාය | ඩිජිටල් ආදානය | 4 | ඩිජිටල් ආදානය | 4 |
| ඩිජිටල් ප්රතිදානය | 4 | ඩිජිටල් ප්රතිදානය | 4 | |
| ආරක්ෂක I/O වරාය | බාහිර හදිසි | 2 | බාහිර හදිසි නැවතුම | 2 |
| බාහිර ආරක්ෂිත දොර | 2 | බාහිර ආරක්ෂිත දොර | 2 | |
| මෙවලම් සම්බන්ධක වර්ගය | M8 | M8 | ||
| මෙවලම් I/O බල සැපයුම | 24V/1A | 24V/1A | ||
නිෂ්පාදන යෙදුම
අමතර කොටස් කර්මාන්තය ඉහළ ස්වයංක්‍රීය මට්ටමක් සහිත කර්මාන්තයකි, නමුත් සැපයුම් දාමය පුරා තවමත් විශාල වර්ධක අවස්ථා තිබේ.සාමාන්‍ය එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සාපේක්ෂ වශයෙන් සංකීර්ණ නම් සහ ක්‍රියාවලි නම්‍යශීලිත්වය ඉහළ නම්, ආරක්ෂිත සහ නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝවරයාට විවිධ සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන් සහ සේවා තත්වයන් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කළ හැකි අතර ක්‍රමයෙන් සාම්ප්‍රදායික කාර්මික රොබෝවරු ප්‍රතිස්ථාපනය කරමින් මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ බොහෝ නිෂ්පාදන අදියර සඳහා අගය එකතු කරයි. සමස්ත නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
මෝටර් රථ කර්මාන්තයට දැඩි ප්‍රමිතීන් සහ සම්පූර්ණ පද්ධතියක් ඇති අතර, පරිශීලකයින් නැවත නැවත කරන කාර්යයන්හි ගුණාත්මකභාවය සහ අනුකූලතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, එබැවින් පිරිවැය-ඵලදායී සහ ඉහළ කාර්යක්ෂම සහයෝගීතා රොබෝවරයා කදිම තේරීම වේ.ExMate නම්‍යශීලී සහයෝගිතා රොබෝවරු ස්ථාපනය කිරීමට සහ නැවත යෙදවීමට පහසු වන අතර, එය අභිරුචිකරණය සහ වෙනස්වන වෙළඳපලවලට වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.ප්‍රමුඛ ආරක්ෂාව මගින් ක්‍රියාකරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කරන අතරම කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කරන අතර මිනිසා-යන්ත්‍ර සහජීවනය සහ සහයෝගීව වැඩ කිරීම යථාර්ථයක් බවට පත් කරයි.
