ER ශ්‍රේණි නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝ

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

පිරිවිතර

පැටවීම

3kg

7kg

3kg

7kg

වැඩ කරන අරය

760 මි.මී

850 මි.මී

760 මි.මී

850 මි.මී

මළ බර

ආසන්න වශයෙන්.21kg

ආසන්න වශයෙන්.27kg

ආසන්න වශයෙන්.22kg

ආසන්න වශයෙන්.29kg

නිදහසේ උපාධිය

භ්රමක සන්ධි 6 ක්

භ්රමක සන්ධි 6 ක්

භ්රමක සන්ධි 7 ක්

භ්රමක සන්ධි 7 ක්

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

බල සැපයුම

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

වැඩසටහන්කරණය

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්රක අතුරුමුහුණත

කාර්ය සාධනය

බලය

සාමාන්යය

උපරිම අගය

සාමාන්යය

උපරිම අගය

සාමාන්යය

උපරිම අගය

සාමාන්යය

උච්ච

පරිභෝජනය

වොට් 200

වොට් 400

වොට් 500

900w

වොට් 300

වොට් 500

වොට් 600

වොට් 1000

ආරක්ෂාව

> 22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන්

> 22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන්

> 22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන්

> 22 සකස් කළ හැකි ආරක්ෂිත කාර්යයන්

සහතික කිරීම

“EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, PL d, EU CE සහතිකය” ප්‍රමිතිය

“EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, PL d, EU CE සහතිකය” ප්‍රමිතිය

“EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, PL d, EU CE සහතිකය” ප්‍රමිතිය

“EN ISO 13849-1, Cat සමඟ අනුකූල වන්න.3, PL d, EU CE සහතිකය” ප්‍රමිතිය

බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ්

බලය, XyZ

බලයේ මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බලයේ මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බලයේ මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බලයේ මොහොත, xyz

බලය මැනීමේ විභේදන අනුපාතය

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

කාටිසියානු දෘඩතාවයේ වෙනස් කළ හැකි පරාසය

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය

0~40°℃

0~40°℃

0~40°℃

0~40℃

ආර්ද්රතාවය

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

180°/s

180°/s

± 0.03 මි.මී

± 0.03 මි.මී

± 0.03 මි.මී

± 0.03 මි.මී

180°/s

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

අක්ෂය 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

අක්ෂය 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

අක්ෂය 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

අක්ෂය 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

අක්ෂය 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

අක්ෂය 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

මෙවලම අවසානයේ උපරිම වේගය

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

විශේෂාංග

IP ආරක්ෂණ ශ්රේණිය

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO පිරිසිදු කාමර පන්තිය

5

6

5

6

ශබ්දය

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

රොබෝ සවි කිරීම

විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත

විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත

විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත

විධිමත්-සවි කර ඇති, ප්රතිලෝම-සවි කර ඇති, පැත්තට සවි කර ඇත

පොදු කාර්ය I/O වරාය

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ආරක්ෂක I/O වරාය

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

මෙවලම් සම්බන්ධක වර්ගය

M8

M8

M8

M8

මෙවලම් I/O බල සැපයුම් සැපයුම

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A