ER ශ්‍රේණියේ නම්‍යශීලී සමුපකාර රොබෝ

ER3

ER7 යනු ER7 හි පිහිටා ඇති,

ER3 ප්‍රෝ

ER7 ප්‍රෝ

පිරිවිතර

පැටවීම

කිලෝග්‍රෑම් 3 යි

කිලෝග්‍රෑම් 7 යි

කිලෝග්‍රෑම් 3 යි

කිලෝග්‍රෑම් 7 යි

වැඩ කරන අරය

760 මි.මී

850 මි.මී

760 මි.මී

850 මි.මී

බර අඩු වීම

දළ වශයෙන්. 21kg

දළ වශයෙන්. 27kg

ආසන්න වශයෙන්. 22kg

දළ වශයෙන්. 29kg

නිදහස් උපාධිය

භ්‍රමණ සන්ධි 6ක්

භ්‍රමණ සන්ධි 6ක්

භ්‍රමණ සන්ධි 7ක්

භ්‍රමණ සන්ධි 7ක්

එම්ටීබීඑෆ්

>පැය 35000

>පැය 35000

>පැය 35000

>පැය 35000

බල සැපයුම

ඩීසී 48V

ඩීසී 48V

ඩීසී 48V

ඩීසී 48V

ක්‍රමලේඛනය

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත

ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත

කාර්ය සාධනය

බලය

සාමාන්‍යය

උපරිම අගය

සාමාන්‍යය

උපරිම අගය

සාමාන්‍යය

උපරිම අගය

සාමාන්‍යය

උච්චතම අවස්ථාව

පරිභෝජනය

වොට් 200

වොට් 400

වොට් 500

වොට් 900

වොට් 300

වොට් 500

වොට් 600

වොට් 1000

ආරක්ෂාව

> සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් 22ක්

> සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් 22ක්

> සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් 22ක්

> සකස් කළ හැකි ආරක්ෂක කාර්යයන් 22ක්

සහතික කිරීම

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE සහතික කිරීම” ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE සහතික කිරීම” ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE සහතික කිරීම” ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE සහතික කිරීම” ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම.

බල සංවේදනය, මෙවලම් ෆ්ලැන්ජ්

බලය, XyZ

බල මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බල මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බල මොහොත, XyZ

බලය, xyZ

බල මොහොත, xyz

බල මිනුම්වල විභේදන අනුපාතය

0.1 එන්

0.02Nm

0.1 එන්

0.02Nm

0.1 එන්

0.02Nm

0.1 එන්

0.02Nm

බල පාලනයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය

0.5 එන්

0.1Nm

0.5 එන්

0.1Nm

0.5 එන්

0.1Nm

0.5 එන්

0.1Nm

කාටිසියානු දෘඪතාවයේ වෙනස් කළ හැකි පරාසය

0~3000N/m,0~300Nm/රේඩියන

0~3000N/m,0~300Nm/රේඩියන

0~3000N/m,0~300Nm/රේඩියන

0~3000N/m,0~300Nm/රේඩියන

මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ආර්ද්‍රතාවය

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

20-80%RH (ඝනීභවනය නොවන)

180°/තත්පර

180°/තත්පර

±0.03 මි.මී.

±0.03 මි.මී.

±0.03 මි.මී.

±0.03 මි.මී.

180°/තත්පර

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

වැඩ විෂය පථය

උපරිම වේගය

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

±170°

±170°

180°/තත්පර

±170°

110°/තත්පර

අක්ෂය 2

±120°

180°/තත්පර

±120°

±120°

180°/තත්පර

±120°

110°/තත්පර

අක්ෂය 3

±120°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

අක්ෂය 4

±170°

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

අක්ෂය 5

±120°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

±170°

180°/තත්පර

අක්ෂය 6

±360°

180°/තත්පර

±360°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

±120°

180°/තත්පර

අක්ෂය 7

-------

-------

-------

-------

±360°

180°/තත්පර

±360°

180°/තත්පර

මෙවලම් කෙළවරේ උපරිම වේගය

තත්පරයට ≤3m

≤2.5m/තත්පර

තත්පරයට ≤3m

≤2.5m/තත්පර

විශේෂාංග

IP ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය

IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි.

IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි.

IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි.

IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි.

ISO පිරිසිදු කාමර පන්තිය

5

6

5

6

ශබ්දය

≤70dB(අ)

≤70dB(අ)

≤70dB(අ)

≤70dB(අ)

රොබෝ සවි කිරීම

විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර

විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර

විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර

විධිමත්-සවිකර, ප්‍රතිලෝම-සවිකර, පැති-සවිකර

පොදු කාර්ය I/O තොට

ඩිජිටල් ආදානය4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ආදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය4

ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය 4

ආරක්ෂක I/O තොට

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර හදිසි නැවතුම් 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

බාහිර ආරක්ෂිත දොර 2

මෙවලම් සම්බන්ධක වර්ගය

M8

M8

M8

M8

මෙවලම් I/O බල සැපයුම් සැපයුම

24V/1A විදුලි මෝටරය

24V/1A විදුලි මෝටරය

24V/1A විදුලි මෝටරය

24V/1A විදුලි මෝටරය