C-වර්ගය ද්විත්ව අක්ෂ සර්වෝ ස්ථානගත කරන්නා | L-වර්ගය ද්විත්ව අක්ෂ සර්වෝ ස්ථානගත කරන්නා | U-වර්ගය ද්විත්ව අක්ෂ සර්වෝ ස්ථානගත කරන්නා | |||||||||||
අන්රක්රමික අංකය | ව්යාපෘති | පරාමිතිය | පරාමිතිය | පරාමිතිය | අදහස් | පරාමිතිය | පරාමිතිය | පරාමිතිය | අදහස් | පරාමිතිය | පරාමිතිය | පරාමිතිය | අදහස් |
1 | ශ්රේණිගත භාරය | 200kg |
500kg | 1000kg | දෙවන අක්ෂයේ R400mm/R400mm /R600mm අරය තුළ | 500kg | 1000kg | 2000kg | දෙවන අක්ෂයේ R400mm/R600mm /R800mm අරය තුළ | 1000kg | 3000KG | 5000KG | දෙවන අක්ෂයේ R600mm/R1500mm /R2000mm අරය තුළ |
2 | ගයිරේෂන් සම්මත අරය | R400 මි.මී | R400 මි.මී | රුපියල් 600 මි.මී |
| R400 මි.මී | රුපියල් 600 මි.මී | රුපියල් 800 මි.මී |
| රුපියල් 600 මි.මී | රුපියල් 1500 මි.මී | රුපියල් 2000 මි.මී |
|
3 | පළමු අක්ෂය පෙරළීමේ කෝණය | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | දෙවන අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | පළමු අක්ෂයේ ඉහළ නැඟීමේ වේගය ශ්රේණිගත කර ඇත | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | දෙවන අක්ෂයේ ශ්රේණිගත භ්රමණ වේගය | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.10 මි.මී | ± 0.15 මි.මී | ± 0.20 මි.මී |
| ± 0.10 මි.මී | ± 0.10 මි.මී | 17°/S |
| ± 0.15 මි.මී | ± 0.20 මි.මී | ± 0.25 මි.මී |
|
8 | විස්ථාපන රාමුවේ මායිම් මානය (දිග×පළල×උස) | 1200mm×600mm × 70mm | 1600mm×800mm × 90mm | 2000mm×1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | ස්ථාන මාරු කිරීමේ සමස්ත මානය (දිග×පළල×උස) | 2000mm×1100mm × 1700mm | 2300mm×1200mm × 1900mm | 2700mm×1500mm × 2200mm |
| 1500mm×500mm × 850mm | 2000mm×750mm × 1200mm | 2400mm×900mm × 1600mm |
| 4200mm×700mm × 1800mm | 5500mm×900mm × 2200mm | 6500mm×1200mm × 2600mm |
|
10 | සම්මත ද්වි-අක්ෂ භමණ තහඩුව | - | - | - | - | Φ800 මි.මී | Φ1200 මි.මී | Φ1500 මි.මී |
| Φ1500 මි.මී | Φ1800 මි.මී | Φ2000 මි.මී |
|
11 | පළමු අක්ෂයේ භ්රමණයේ මධ්ය උස
| 1200 මි.මී | 1350 මි.මී | 1600 මි.මී |
| 550 මි.මී | 800 මි.මී | 1000 මි.මී |
| 1500 මි.මී | 1750 මි.මී | 2200 මි.මී |
|
12 | බල සැපයුම් කොන්දේසි | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | හුදකලා ට්රාන්ස්ෆෝමර් සමඟ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | හුදකලා ට්රාන්ස්ෆෝමර් සමඟ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | තුන්-අදියර 200V±10%50HZ | හුදකලා ට්රාන්ස්ෆෝමර් සමඟ |
13 | පරිවාරක පන්තිය | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | උපකරණවල ශුද්ධ බර | 800kg පමණ | 1300kg පමණ | 2000kg පමණ |
| 900kg පමණ | 1600kg පමණ | 2500kg විතර |
| 2200kg පමණ | 4000kg විතර | 6000kg විතර |
ද්විත්ව අක්ෂය සර්වෝ ස්ථානගත කිරීම ප්රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ වෑල්ඩින් කරන ලද අනුකලිත රාමුව, වෙල්ඩින් විස්ථාපන රාමුව, AC සර්වෝ මෝටරය සහ RV නිරවද්යතා අඩු කරන්නා, භ්රමණ ආධාරක, සන්නායක යාන්ත්රණය, ආරක්ෂිත පලිහ සහ විද්යුත් පාලන පද්ධතියෙනි.වෑල්ඩින් කරන ලද සමෝධානික රාමුව උසස් තත්ත්වයේ පැතිකඩ සමඟ වෑල්ඩින් කර ඇත.සමනය කිරීම සහ ආතතිය සමනය කිරීමෙන් පසු, ඉහළ යන්ත්රකරණයේ නිරවද්යතාවය සහ ප්රධාන තනතුරුවල නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා වෘත්තීය යන්ත්රෝපකරණ මගින් එය සැකසිය යුතුය.මතුපිට අලංකාර සහ ත්යාගශීලී වන ප්රති-මලකඩ පෙනුම තීන්ත සමග ඉසින අතර, පාරිභෝගික අවශ්යතා අනුව වර්ණය රිසිකරණය කළ හැකිය.
වෑල්ඩින් කරන ලද විස්ථාපන රාමුව උසස් තත්ත්වයේ පැතිකඩ වානේ සමඟ වෑල්ඩින් කර සකස් කළ යුතු අතර වෘත්තීය යන්ත්රෝපකරණ මගින් සැකසිය යුතුය.මතුපිට ස්ථානගත කිරීමේ මෙවලම් සවි කිරීම සඳහා සම්මත ඉස්කුරුප්පු සිදුරු සහිතව සකස් කළ යුතු අතර, පින්තාරු කිරීම සහ කළු කිරීම සහ මලකඩ වැළැක්වීමේ ප්රතිකාරය සිදු කළ යුතුය.
භ්රමක වේදිකාව වෘත්තීය යාන්ත්රික සැකසුම් පසු උසස් තත්ත්වයේ පැතිකඩ වානේ තෝරා, සහ මතුපිට ස්ථානගත මෙවලම් සවි කිරීම සඳහා සම්මත ඉස්කුරුප්පු සිදුරු සමග යන්තගත, සහ කළු පැහැ ගැන්වීම සහ මලකඩ වැළැක්වීමේ ප්රතිකාර සිදු කළ යුතුය.
බල යාන්ත්රණයක් ලෙස AC සර්වෝ මෝටරය සහ RV අඩු කරන්නා තෝරා ගැනීමෙන් භ්රමණයේ ස්ථායිතාව, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය, දිගු කල්පැවැත්ම සහ අඩු අසාර්ථක අනුපාතය සහතික කළ හැකිය.සන්නායක යාන්ත්රණය පිත්තල වලින් සාදා ඇති අතර එය හොඳ සන්නායක බලපෑමක් ඇත.සන්නායක පදනම සමෝධානික පරිවරණයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් සර්වෝ මෝටරය, රොබෝ සහ වෙල්ඩින් බල ප්රභවය ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකිය.
විද්යුත් පාලන පද්ධතිය ස්ථාවර ක්රියාකාරීත්වය සහ අඩු අසාර්ථක අනුපාතය සමඟ ස්ථානගත කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ජපන් ඔම්රොන් පීඑල්සී භාවිතා කරයි.භාවිතයේ ගුණාත්මකභාවය සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා දේශීය හා විදේශීය ප්රසිද්ධ වෙළඳනාම වලින් විද්යුත් සංරචක තෝරා ගනු ලැබේ.