පාරිභෝගික අවශ්‍යතා
සම්පූර්ණ වෑල්ඩින් සඳහා විශේෂ සවිකිරීමේ අමතර කොටස් තද කරන්න. වෑල්ඩින් ඇඹරීමට ඉඩ නොදිය යුතු අතර ව්‍යාජ වෑල්ඩින්, යටි කැපීම, වායු සිදුර වැනි වෙල්ඩින් දෝෂ නොතිබිය යුතුය.
රොබෝවරයාට ළඟා විය හැකි දුරින්, ස්ථාන දෙකක් අතර ක්‍රියාකාරකම් පරාසය අවම කළ යුතු අතර, වැඩපොළ සාධාරණ ලෙස සකස් කළ යුතුය. වැඩපොළවල් සංයුක්ත විය යුතු අතර, බිම් ප්‍රමාණය අඩු කිරීම සඳහා අවකාශය සාධාරණ ලෙස භාවිතා කළ යුතුය;
වැඩපොළ චාප විරෝධී ආලෝකය, ආරක්ෂිත දැලක සහ අනෙකුත් ආරක්ෂක පහසුකම් වලින් සමන්විත වේ. ස්ථාන දෙක බාධාවකින් තොරව ස්වාධීනව ක්‍රියාත්මක වන අතර, උපකරණවල භාවිත අනුපාතය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරයි.